控制是支撑起整个程序逻辑关系的主题,有了控制,才能实现不同程序模块的选择和跳转。
初始化模块
由于直接放在程序构建区的模块是在loop函数中循环运行的,如果我们希望某个程序模块只在初始化时运行,就需要将对应的模块放在初始化模块中
延迟模块
这个模块能够让程序等待一段时间。模块中有两个参数可以修改:一个参数是前面的延迟时间单位,另一个参数是延迟的时间,这个参数直接输入就可以了。
选择结构模块
这个模块用于实现判断的选择结构。
switch选择结构模块
这个模块用于实现多分支的switch选择结构。
一定次数内的循环结构模块
这个模块用于实现一定次数的循环结构。
循环结构模块
这个模块用于实现“当”型或“直到”型循环结构。整个模块可以添加一个条件值。
跳出循环模块
这个模块放在程序中用来跳出任意一种循环体。
系统运行时间模块
这个模块会获取系统上电后运行的时间,通过参数可以选择时间的单位是毫秒还是微秒。
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