各位有没有出轨被对方老公发现的经历？
我和一有夫之妇出轨了，一开始我们只是聊工作，后来慢慢聊到生活上，有一次问她:如果我亲你了，你会打我吗？她回答不会。一次单独的机会，我亲了她，算是强吻吧，后来也没有拒绝，并配合我的亲吻。但是并没有发生关系（她处于生理期）。之后的一天，由于工作关系，她不方便购买卫生巾，于是qq联系我，让我帮她购买并送过去。
由于临近春节，我要回老家过年，于是约她出来见面，她并没有拒绝，我们在车上深吻，都控制不了自己，就在车上发生了性关系。
在相隔两地的时候，我们保持着亲密的联系，都是使用qq，而且她说喜欢和我在一起的感觉。在一次不小心的时候，我们的聊天记录被他老公看见了，在她老公的逼问和打骂中，她一切都如实的说了（我与她老公也认识）
后来她老公就说要告我，恐吓我，并没有说具体要怎样，只是说等我从外地回去后，再找我，我也了解到她老公是那种性格很直，大男子主义的。
我告诉他，事情已经发生了，我也不回避，该我承担的事情，我会承担，回去后会主动道歉，我提出赔偿他一点钱把这个事情了结了，对方不同意。
现在出现几个问题，想请问大家，我也不希望我的家人知道这个事情
1.在遇到这种事情的时候，我需要与对方当面解决吗？
2.我咨询过律师，我这并不属于猥亵妇女，更谈不上强奸，如果他要告我，我应该如何应对？
3.我提出自愿赔偿，对方并不愿意接受，如果接受，是否需要写好协议？
4.各位有更好的处理方式方法吗？感谢大家
最后声明一下:除了当初的亲吻有过短暂的拒绝外，其他我没有任何的强迫，包括车上发生关系都没有，聊天记录我一直保存着，可以说明我们之间存在你情我愿的关系。
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