半個小時的演示,10年的努力,長安的“L3”到底有多厲害?

就在工信部在其官網公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿的隔天,即3月10日,長安汽車便在重慶開展了一場“中國首個L3級自動駕駛量產體驗”活動。

受疫情影響,雖然本次體驗活動只能採取線上觀看的形式,但這似乎絲毫沒有影響擔任本次活動“科技體驗官”的長安汽車總裁朱華榮當天興奮的心情。

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“你們今天不要緊張,就當做你平時做試驗,做研究那樣平常就好了。”朱華榮一坐上車後便隨即對駕駛員說道。

據悉,此次活動上用作L3級別自動駕駛體驗的車型,正是長安汽車於上週剛發佈的新車——UNI-T。作為長安乘用車全新產品序列“引力”旗下的首款車型,UNI-T除了試圖在新車造型上顛覆了人們的想象之外,在科技配備上也將帶領長安汽車實現飛躍。

眾所周知,L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統,標誌著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。

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事實上,為了這短短30分鐘的演示路程,長安汽車已為此作出了整整10年的努力。

從2009年長安汽車開始自動駕駛的整體佈局和規劃開始,到2019年長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產,這整個自動駕駛的研發歷程,可謂匯聚著無數長安人的奮鬥和拼搏的努力。

於是,我們從屏幕上看到朱華榮對這項技術“如數家珍”般侃侃而談時,更多是感受到長安汽車滿滿的技術自信。

那麼,在這位對技術有著“霸道”般自信的車企總裁帶領下,這場“中國首個L3級自動駕駛量產體驗”活動到底有何亮點,我們一起來看看。

一、“霸道”總裁一人“分飾多角”

路測開始時,駕駛員大概說了一下本次的行駛路線,說本次試驗將主要在“結構化道路”上進行。

想到觀眾對此名詞並不熟悉,於是朱華榮立刻化身“畫外音”,對“結構化道路”與“非結構化道路”作出瞭解釋。

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朱華榮說道,目前長安汽車的L3級別汽車還不能適應“非結構化道路”,但正在研發的L4級別就可以實現了。“目前長安L4級別的汽車在重慶仙桃數據谷開放路試,歡迎大家前往體驗。”朱華榮無意間做了一個“小劇透”。

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事實上,9日發佈的那個《汽車駕駛自動化分級》國家標準報批稿中,當中便有著長安汽車的身影。

為此,朱華榮對長安汽車的L3級別充滿著自信。“不能實現解放雙眼的L3級自動駕駛都是偽L3,區別於‘PPT發佈’”,他說到,長安汽車正在用實際行動樹立中國自動駕駛領域的行業標杆。

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這位有著“研究員級高級工程師”職稱的車企總裁,在一路的試驗過程中,不僅頻頻用通俗易懂的語言來對屏幕前的觀眾解釋各類“專有名詞”,還得行使領導“監督評審”的職責,對車內車外每一個還可以改進的細節進行記錄。

例如他這套系統的警示音就作出了“批示”:“若把這個簡單的提示聲換成我們車載助手‘小安’來說,對加強駕駛員的注意力必然會有更好的效果”。

隨後,當車輛進入到擁堵路段,並開始減速時,朱華榮又對駕駛員發起了“挑戰”。

“我們來對視,看看這時系統會不會像剛剛那樣提示。”

據介紹,在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通擁堵場景下,長安這套L3自動駕駛系統可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管,最高可支持的車速為40km/h(系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速),若用戶在提醒接管後仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。

此處,朱華榮與駕駛員要對觀眾演示的,就是“解放雙眼”的這項功能。

除此之外,朱華榮還少不了充當“帶貨能手”的角色,在行駛中對這套L3自動駕駛系統的安全性大加讚賞。

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在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),車速高於40km/h時,可實現長時間脫腳、脫手,需要用戶監控前方,使用中可實現駕駛員觸發換道(即駕駛員撥動轉向燈後,車輛自行換道)。若用戶在提醒接管後仍不接管,系統將執行風險減緩策略,緩慢減速至停車。

尤其在車輛進行主動變道時,系統會根據前後左右的車輛速度進行自適應,實現安全地變道。朱華榮表示,這套L3自動駕駛系統目前已經可以識別所有高速公路的彎道。

“為什麼說未來自動駕駛會比人駕駛更安全,是因為它能獲取比人更多的信息。人看不到的,機器可以通過雲端、GPS等傳遞過來,它的決策系統比人腦會更加科學。”朱華榮補充道。

二、長安的L3有多“牛”?總裁親身演示

4年前,即2016年,長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企,那時放在車尾箱的,還是一臺幾乎佔滿著整個空間的電腦控制器。

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4年後的今天,長安汽車已成功把那臺“巨型”的控制器縮成一塊硬盤的大小,並能放置於座位的下方。

這樣的技術進步無疑讓長安感到驕傲。

據長安方面表示,這套L3級自動駕駛系統的核心技術完全由長安汽車自主開發完成,對所有系統算法擁有全部自主知識產權。截至目前,長安汽車已完成上萬個場景匹配測試,5000萬公里測試里程。

而本次搭載在UNI-T身上的這套L3級自動駕駛系統,由5個毫米波雷達、6個攝像頭以及12個超聲波雷達組成,感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗餘,最大探測距離大於200米,測量精度可達10釐米。

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若結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精準路徑規劃,可有效確保自動駕駛任務的準確性。

朱華榮表示,搭載L3級別自動駕駛系統的UNI-T,目前已作好一切的量產準備,在等中國自動駕駛相關法規完善出臺後,第一時間推出市場。

三、功夫拍案

從2000km無人駕駛測試的技術演示,到長安汽車L3級自動駕駛真正實現量產,這不僅標誌著北斗天樞戰略又一重大成果落地,更代表著中國品牌在“新四化”領域的一次極大飛躍。

目前像長安汽車、廣汽新能源兩家企業都已推出L3級別的量產汽車,相信在不遠的將來,這一領域的競爭也將愈發激烈。


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