美國“長矛”40毫米微型導彈
在2016年美國雷聲公司展示了一款微型導彈，與一般意義上的導彈不同，這種叫做“長矛”的導彈外形袖珍無比，直徑只有40毫米，一個成年人單手就能夠握持住。它的發射裝置更加輕便實用，只需將這種導彈裝入標準的槍掛榴彈發射器中就能夠發射。該彈的出現刷新了世界最袖珍導彈的記錄。科學技術的迅猛發展為導彈微型化提供了有力支撐，特別是近年來興起的微機電系統技術為微型導彈研究奠定了重要的技術基礎，而信息技術的進步和彈藥化學工藝的發展，可以保證導彈較高命中精度、必要威力的前提下，大大減小戰鬥部尺寸和當量，為導彈微型化創造實用化條件，目前，世界各國在導彈微型化方面做了大量工作，已經取得了顯著的成效，一些實用化的微型導彈型號也已投入作戰使用。
在2018年中國高德紅外公司也推出了一款QN-202微型導彈。它的全長僅有60釐米左右，直徑6~8釐米，全重僅1.2公斤，射程2000米，屬於一款發射後不用管的紅外製導導彈。美國“長矛”微型導彈，它全重僅1000克（1公斤），但卻並非是紅外製導。美國的長矛微型導彈射程也在2公里左右，威力與中國QN-202差不太多，看樣子美國“長矛”似乎比QN-202更先進一些，因為它的體積和重量更小，但事實上，由於兩者採用的制導方式不同，所以中國QN-202明顯要比美國長矛微型導彈先進很多。美國“長矛”採用的是半主動激光照射制導，通俗講，用它攻擊目標時，一般需要兩個人共同操作完成，一個人用激光照射，一個人發射導彈打擊目標。
中國高德QN202紅外微型導彈
美國《國家利益》雙月刊網站稱：中國QN-202便攜式導彈發射器，由一個步槍型發射器和可儲存6枚微型導彈的揹包組成。其中，發射器重1.2公斤，滿載導彈的揹包約重7.2公斤，全重不到10公斤。美媒報道還指出，高德紅外此番推出的QN-202所用微型導彈，在設計理念和尺寸上與美國雷神公司於2015年推出的“長矛”微型導彈類似，但實際上兩者存在不少差異。美國雷神公司推出“長矛”導彈時，宣傳口號是“世界最小導彈”，在當年倒也符合事實——“長矛”彈體長僅42.6釐米，彈重約1公斤（相當於一個滿裝子彈的7.62毫米步槍彈匣的重量，QN-202約為1.2公斤），彈徑40毫米（可與西方主流榴彈發射器通用），最大射程2100米（QN-202公開數據為2000米），且無需專用發射器，可直接使用槍掛M320或老式M203榴彈發射器發射，也可用獨立榴彈發射器發射，與現役裝備兼容度較高（QN-202則需要專用的步槍型發射器）。
中國QN-202微型導彈
美國雷神“長矛”微型導彈
“長矛”導彈成本據稱僅3000美元一枚（名聲在外的“戰斧”Ⅳ巡航導彈單價高達187萬美元），十分適用於大批量配備部隊。而中國QN-202導彈價格大約只有3到4萬人民幣，僅僅相當於一枚大口徑榴彈炮彈的價格，中國QN202導彈研製成功，標誌著中國陸軍步兵分隊遠程交戰能力發生一個飛躍，它可以對2000米處目標精確打擊，也表明中國導彈在紅外成像制導、飛行控制、微機電等領域取得了長足進展，有效增強了中國導彈作戰能力。
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