目前對於大型廣場的清掃、清洗都是採用人工的方式進行，而且清潔人員僅僅是清掃地面可見的垃圾，地面的塵土得不到有效的清理，對於廣場的灰塵清洗工作沒人進行，造成廣場地面很滑，在廣場鍛鍊的老人容易引起跌倒。就算是對廣場的灰塵進行清洗，要麼是用水管噴水沖洗，要麼是用拖把拖地，用水管噴水沖洗會浪費大量的水資源，用拖把拖地費時費力，而且這兩種方法的效率和質量都不高。
本實用新型的目的在於提供地面清潔機器人，它能夠自動化、高效率、省時省力的對地面進行清潔。通過以下技術方案實現：
地面清潔機器人，包括基殼、清掃裝置總成、移位裝置總成；所述清掃裝置總成包括清掃輪轂電機、從動帶輪和清掃皮帶，所述清掃輪轂電機、從動帶輪設置在基殼的兩端，所述清掃皮帶設置在清掃輪轂電機、從動帶輪上，所述清掃皮帶底面漏出基殼側面的底端與地面接觸；
對比現有技術，本實用新型的有益效果在於：
1、使用本裝置時，首先使用乾燥的清掃皮帶對地面進行清掃，整個地面清掃完成後再將清洗水箱內灌水，清洗水箱內的水通過水泵、輸水管、噴水管、噴水口將頂部的清掃皮帶打溼，然後再對地面進行清洗；這樣就能夠實現自動化、高效率、省時省力的對地面進行清潔。
2、本裝置設有移位裝置總成，移位裝置總成能夠在裝置垂直於基殼長度方向上的移位。移位裝置總成有兩種實施方式，一種是全自動移位的方式，這種移位方式的裝置總成包括保護殼、電動伺服缸、輪架和行走輪；另一種是手工移位的方式，這種移位方式的裝置總成包括固定架和移動輪，清潔工人採用拉繩拉著裝置進行移位。這兩種方式都能將裝置進行垂直於基殼方向上的移位。
3、本裝置的基殼靠近從動帶輪的一側側板上設有皮帶撐緊裝置，將清掃皮帶安裝到清掃輪轂電機、從動帶輪之間後，通過皮帶撐緊裝置將從動帶輪微調，從而將清掃皮帶撐緊。
4、基殼的側板之間設有導向支撐輥，這能夠避免清掃輪轂電機、從動帶輪之間的清掃皮帶上下震動，而且能夠使底部的清掃皮帶與地面之間有更好的接觸，提高清潔效果。
5、本裝置還包括清塵裝置總成，清塵裝置總成設置在基殼靠近清掃輪轂電機的一 側，使用乾燥的清掃皮帶對地面進行清掃時，地面的塵土會被清掃至清塵裝置總成的一側，吸塵器將塵土吸入，然後經過輸送管輸送至水濾箱，水濾箱內設有與輸送管末端相對其的傾斜管，輸送管內的帶有塵土的風從傾斜管吹入到水濾箱內水面以下，這樣一來，塵土就會接觸到水，沉落到水底，除塵後的風從水濾箱遠離輸送管一側的出風濾網吹出，從而達到除塵的目的。
6、基殼上的充電鋰電池用於對整個裝置進行供電，控制箱內的控制電路板用於對裝置的工作狀態進行控制。
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