目前对于大型广场的清扫、清洗都是采用人工的方式进行，而且清洁人员仅仅是清扫地面可见的垃圾，地面的尘土得不到有效的清理，对于广场的灰尘清洗工作没人进行，造成广场地面很滑，在广场锻炼的老人容易引起跌倒。就算是对广场的灰尘进行清洗，要么是用水管喷水冲洗，要么是用拖把拖地，用水管喷水冲洗会浪费大量的水资源，用拖把拖地费时费力，而且这两种方法的效率和质量都不高。
本实用新型的目的在于提供地面清洁机器人，它能够自动化、高效率、省时省力的对地面进行清洁。通过以下技术方案实现：
地面清洁机器人，包括基壳、清扫装置总成、移位装置总成；所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机、从动带轮和清扫皮带，所述清扫轮毂电机、从动带轮设置在基壳的两端，所述清扫皮带设置在清扫轮毂电机、从动带轮上，所述清扫皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、使用本装置时，首先使用干燥的清扫皮带对地面进行清扫，整个地面清扫完成后再将清洗水箱内灌水，清洗水箱内的水通过水泵、输水管、喷水管、喷水口将顶部的清扫皮带打湿，然后再对地面进行清洗；这样就能够实现自动化、高效率、省时省力的对地面进行清洁。
2、本装置设有移位装置总成，移位装置总成能够在装置垂直于基壳长度方向上的移位。移位装置总成有两种实施方式，一种是全自动移位的方式，这种移位方式的装置总成包括保护壳、电动伺服缸、轮架和行走轮；另一种是手工移位的方式，这种移位方式的装置总成包括固定架和移动轮，清洁工人采用拉绳拉着装置进行移位。这两种方式都能将装置进行垂直于基壳方向上的移位。
3、本装置的基壳靠近从动带轮的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，将清扫皮带安装到清扫轮毂电机、从动带轮之间后，通过皮带撑紧装置将从动带轮微调，从而将清扫皮带撑紧。
4、基壳的侧板之间设有导向支撑辊，这能够避免清扫轮毂电机、从动带轮之间的清扫皮带上下震动，而且能够使底部的清扫皮带与地面之间有更好的接触，提高清洁效果。
5、本装置还包括清尘装置总成，清尘装置总成设置在基壳靠近清扫轮毂电机的一 侧，使用干燥的清扫皮带对地面进行清扫时，地面的尘土会被清扫至清尘装置总成的一侧，吸尘器将尘土吸入，然后经过输送管输送至水滤箱，水滤箱内设有与输送管末端相对其的倾斜管，输送管内的带有尘土的风从倾斜管吹入到水滤箱内水面以下，这样一来，尘土就会接触到水，沉落到水底，除尘后的风从水滤箱远离输送管一侧的出风滤网吹出，从而达到除尘的目的。
6、基壳上的充电锂电池用于对整个装置进行供电，控制箱内的控制电路板用于对装置的工作状态进行控制。
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