入職幕府，受到王炎器重
乾道八年（1172），陸游夔州通判任期將滿，後顧有衣食之憂，便給宰相虞允文寫信，說："我行年四十有八，任期三年將滿，行李蕭然，固不能歸鄉，歸又無所得食。一日俸祿不繼，則無策矣。家貧，兒年三十，女二十，婚嫁尚未敢言也。"虞允文指揮過著名的採石磯之戰，跟陸游一樣，都主張恢復中原，對陸游還是比較瞭解的。只是沒想到陸游家境這麼慘，兒子三十尚未娶妻，女兒二十尚未出嫁，一個官宦世家，落到這步田地，實在令人同情。於是當即寫信給好朋友王炎，請他盡力安排陸游以後的差事。
虞允文指揮採石磯之戰
王炎是川陝宣撫使，駐節南鄭（今陝西省南鄭縣），主要職責是統籌西南軍事，待機北伐。他對陸游非常器重，馬上召為宣撫使幹辦公事，襄助軍事。陸游一見王炎，便深感王炎名不虛傳，幹練、果斷，職務雖高，卻從容待人，不作驕矝之態。二人往來無有晨昏，時做傾心之談。一次，王炎說："吳璘之子吳挺任都統制，掌兵權。其人遠不及其父，驕橫放肆，傾財結交士人，是為己深謀。用誰把他換下來呢？"陸游道："吳玠之子吳拱可也。"王炎對吳挺還是有所忌憚的，猶豫道："吳拱無勇少謀，遇敵必敗。"陸游稍停片刻，沉吟道："倘若是吳挺遇敵，焉能保證他不敗？即使他不敗，還立了功，他心懷異志，以利為先，恃功而驕，待價而沽，傳予其子，倒可能造成大禍。"陸游這話應驗在34年後，開禧二年（1206），韓佗胄北伐開始，吳挺的兒子吳曦派人密通金軍，帶領全軍叛變投敵，導致前後易勢，宋軍北伐變成金軍南侵。
秦嶺打虎，一輩子的驕傲
陸游帶領侍從士卒三十多人，不辭勞苦，從荒原水畔，到鐵嶺絕壁，從駱谷品、和尚原、仙人原，到定軍山、大散關，跋山涉水，南鄭方圓三百里內，都留下了他的足跡。有時巡行到天晚，就和軍卒圍在一起敘談，同睡長木板鋪，早起和士卒同啃蕎麥餅子。當年秦嶺多虎，有一次在巡邏的路上，他們找了塊空曠的地方休息，忽然山風中夾著虎嘯聲傳來，士卒們嚇得跑不動。只見陸游拿起長矛，衝向老虎。老虎像人一樣立起來，陸游舉起長矛，直刺老虎咽喉，老虎頓時血流如注，倒了下去。武松打虎很精彩，但那是虛構的。陸游殺虎卻是真實的存在，讓他驕傲了一輩子，到老了還把那個老虎的頭骨放在床上作紀念。
刺虎
王炎委託陸游起草收復中原的戰略，陸游詳盡研究當年諸葛亮北出歧山的伐魏計劃，作《平戎策》，提出："收復中原必須先取長安，取長安必須先取隴右；積蓄糧食、訓練士兵，有力量就進攻，沒力量就固守。"然而，《平戎策》遞上朝廷，返回來的卻是王炎調知樞密院、四川宣撫司撤銷的詔令，宋孝宗的北伐意願打消了。陸游被安置到成都府路安撫司做參議官，大散關一帶的軍旅生活，短短八個月，就戛然而止。
草草收場，不甘心做詩人
按理說，成都的條件比南鄭好多了，陸游的心情卻糟糕透了，經行由陝入川的劍門關時，天上正下著毛毛細雨，他騎在黑毛驢身上，隨口吟出一首《劍門道中遇微雨》："衣上征塵雜酒痕，遠遊無處不消魂。此身合是詩人未？細雨騎驢入劍門。"陸游本人的理想是當兵打仗，像李廣那樣在疆場上建功立業，好不容易到了前線，沒想到竟然這樣草草收場，難道這輩子就只能做一名詩人了？他還真說對了，南鄭軍旅生涯成為他一生當中唯一一次親臨抗金前線的軍事實踐。
細雨騎驢入劍門
乾道九年（1173）年春，陸游被調任蜀州（今四川省崇慶州）通判，不久又代理嘉州（今四川省樂山市）政務，陸游於是從成都赴嘉州。第二年，朝廷又調他回蜀州，不久調任榮州（今四川省榮縣），再調任成都。復將調任嘉州之時，尚未赴任，又遭罷官，改派他主管桐柏山道觀。所謂主管道觀，是一個遠近均不必到任的虛銜，被免職官員以此為名，領取祠祿，是俸祿的一半，以解除生活之憂。三年時間，在六個地方調來調去，陸游寫詩自嘲，說他很像僧人，雲遊四方。
病起書懷，位卑未敢忘憂國
淳熙二年（1175）二月，范成大由桂林調至成都，任四川制置使。十三年前，范成大曾與陸游同在聖政所為官，閒時論六經，談詩詞，投契於心，來四川后便舉薦陸游為錦城參議。二人經常聚談安民之策，探討軍國大事，閒時則詩詞唱和，時有雅集之會。但陸游不知，他身在成都，人卻一直被臨安關注著。第二年，朝中主和派詆譭他"不拘禮法"、"燕飲頹放"，范成大迫於壓力，將陸游免職。
宋代文人雅集
陸游時年51歲，為回應主和派攻擊他"頹放"，自號"放翁"。被免官後，他病了二十多天，剛剛病癒，就挑燈夜讀《出師表》。想到自己一生屢遭挫折，壯志難酬，而今年紀已大，不由慨嘆和感傷，寫成一首《病起書懷》：
病骨支離紗帽寬，孤臣萬里客江干。
位卑未敢忘憂國，事定猶須待闔棺。
天地神靈扶廟社，京華父老望和鑾。
出師一表通今古，夜半挑燈更細看。
夜半挑燈更細看
這首詩從衰病起筆，抒寫了他對國家政局的憂慮，同時呼籲朝廷北伐，重返故都，以慰京華父老之望。一個人蓋棺方能論定，他堅信歷史是公正的，是一定會對一個人做出恰如其分的評價的。他對個人的遭遇並不介懷，惟願天地神靈扶持國家，使過大民眾脫離戰火，安樂昌盛。可收復河山對他來說遙不可及，只能獨自一人挑燈細看諸葛亮的傳世之作《出師表》。"位卑未敢忘憂國"同顧炎武的"天下興亡，匹夫有責"意思相近：雖然自己地位低微，但是從沒有忘掉憂國憂民的責任。它總結了中華民族熱愛祖國的偉大精神，揭示了人民與國家的血肉關係，成了後世許多憂國憂民的寒素之士用以自警自勵的名言。
位卑未敢忘憂國
草堂闢地，學習先賢杜甫
起初，陸游寓於花行官居，罷官後借了間僧舍居住，前前後後，一共在成都生活了六年。他依例有主管道觀的虛銜授予，怎奈陸家人口多，半俸不足以維持家計。為補衣食不足，他和家人在浣花溪畔杜甫草堂附近開出一塊荒地，種菜、種糧、種草藥。他向鄰居借來鋸子，鋸斷藥材，又趁著傍晚涼爽，從井裡打水上來澆花。這短暫片刻的歡愉，讓陸游暫時有了家的感覺。
成都杜甫草堂茅屋故居
陸游是杜甫的"鐵粉"，曾在《讀杜詩》裡寫道："後世但作詩人看，使我撫幾空嗟諮！"表示只有他陸游最瞭解杜甫，認為杜甫之才應立功，而不應僅僅立言。這哪裡是說杜甫？分明是在說他自己！陸游和杜甫是何其相似，他們都不是蜀人，卻都流落蜀地多年。陸游來成都依靠好友范成大，杜甫來成都找到了好友嚴武。杜甫在浣花溪建草堂，闢地造屋種菜種藥，解決生活問題，陸游在這塊地下上接著種菜種藥。二人生活的朝代不同，前後相隔四百年，卻都憂民憂國，每飯不忘，至死不渝。清朝嘉慶年間，後世重修杜甫草堂時，配塑陸游，讓千年以後的杜甫不再孤單寂寞。
杜甫草堂陸游配塑
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