澳大利亞皇家海軍創立於1911年7月10日，在第二次世界大戰期間曾一度躍升為世界第四大海軍，現如今澳海軍擁有13,650名官兵以及近50艘作戰艦艇，被視為南半球最強海軍，就實力而言可位居世界第十位，截止2020年3月10日，澳海軍主要艦艇如下：
霍巴特級驅逐艦(3艘，其中1艘在舾裝)，作為南半球唯一的宙斯盾艦，該級艦參考了西班牙阿爾瓦羅·巴贊級巡防艦的設計理念，但較之巴贊級在續航、適居、物資儲存、極端氣候下作業等方面得到諸多強化，其滿載排水量達到了7,000噸，核心武備48單元的Mk-41垂直髮射系統可發射SM-2/6、RIM-162、BGM-109(戰斧)等諸多型號導彈；圖中為該級驅逐艦二號艦布里斯班號，2018年10月27日正式加入澳大利亞海軍。
堪培拉級兩棲攻擊艦(2艘)，該級艦參考了西班牙胡安·卡洛斯一世號戰略投射艦的設計理念，是澳大利亞皇家海軍有史以來的最大作戰船舶，滿載排水量27,500噸，而80年代退役的墨爾本號航母也只有20,250 噸；圖中為該級兩棲攻擊艦首艦堪培拉號，於2014年12月拍攝於悉尼港，近處為一架MH-60R型海鷹特種反潛直升機。
澳新軍團級護衛艦(8艘)，以第一次世界大戰澳大利亞和新西蘭軍團(ANZAC)命名，所以也稱安扎克級護衛艦，該級艦採用了德國MEKO級護衛艦的模塊化造船技術，先後建造10艘，其中2艘屬於新西蘭8艘屬於澳大利亞；圖中為該級護衛艦三號艦瓦拉孟加號，於2010年7月拍攝於珍珠港，即將離港參與2010年度的環太平洋軍演。
柯林斯級常規動力潛艇(6艘)，由瑞典考庫姆造船公司設計並參與建造，為全球體積第四大的柴電潛艇，五號艇希恩號在同美國海軍洛杉磯級奧林匹亞號潛艇的模擬對抗中幾乎打成平手，在2014年度的環太平洋軍演中騙過警戒驅逐艦"擊沉"了塔拉瓦號和拉什莫爾號兩艘兩棲登陸艦，圖中就為剛剛抵達夏威夷的希恩號潛艇，2001年2月24日正式加入澳大利亞海軍，預計會服役至2030年。
阿米代爾級巡邏艇(13艘)，由澳大利亞奧斯汀造船廠負責建造，乘員最多29人，主武器為一門搭載了M242巨蝮式鏈炮的拉斐爾颱風武器站，該系統由以色列拉斐爾先進防禦系統公司和以色列國防軍合作研發，除此之外還搭載有兩挺12.7毫米勃朗寧M2重機槍；圖中為該級艇八號艇布魯姆號，於2013年10月拍攝於悉尼港。
休恩級獵雷艇(6艘，其中2艘處於預備役狀態)，由澳大利亞國防工業公司和意大利英特馬林造船廠合作研發，先後建造6艘(其中5艘在澳大利亞船廠建造)，主要自衛武器為一門30毫米DS30B速射炮；圖中為該級艇四號艇加斯科因號，於2013年10月拍攝於悉尼港。
盧因級測量船(2艘)，由澳大利亞船廠NQEA負責建造，主要用於水文測量，可以繪製6000米深的海圖，可搭載三艘幻影級勘測機動船以及一架歐直AS350松鼠直升機，兩船目前都佈置在昆士蘭州的凱恩斯海軍基地；圖中為盧因號測量船，於2013年10月拍攝於凱恩斯港。
帕魯瑪級雙體測量艇(4艘)，由澳大利亞埃格洛工程公司負責建造，航程可達1800海里(相當於3000公里)，續航時間為14天，目前四艇都佈置在昆士蘭州的凱恩斯海軍基地，主要用於澳大利亞北部淺水區(主要是大堡礁)的水文測量；圖中為該級艇三號艇貝納拉號，於2013年10月拍攝於悉尼港。
海灣級船塢登陸艦(1艘)，之前為英國皇家海軍的拉格斯號，在2012年轉入澳大利亞海軍服役，並被命名為喬勒斯號，該級船塢登陸艦滿載排水量16190噸，最大航程8000海里(相當於15000公里)，最多可搭載24輛挑戰者坦克或32輛艾布拉姆斯坦克，喬勒斯號最近一次活動是在2020年1月澳洲大火期間，在維多利亞州疏散了數千名民眾。
天狼星號補給艦(1艘)，由韓國現代重工建造，早先為商用油船，在2006年被改造為艦隊補給艦，滿載排水量46755噸，可攜帶多達34806立方米(1229200立方英尺)的燃料，其中包括5486立方米(193700立方英尺)的航空燃料。
青年奮進號帆船(1艘)，由英國布魯克海事公司負責建造，當時一共建造了4艘同型船，分別贈送給了馬來西亞、印度等英聯邦國家，青年奮進號在1988年贈送給澳大利亞，當時正逢澳大利亞建國200週年，該船由澳大利亞海軍負責運營和維護，主要用於訓練航行。
獵人級護衛艦(預計建造9艘)，澳大利亞為汰換澳新軍團級護衛艦的新型護衛艦，母型為英國26型護衛艦，首艦已在澳大利亞奧斯汀造船廠開始建造，值得一提的是雖然該艦被習慣性稱為獵人級，實際上Hunter一詞是源於歷史上的英國海軍將領約翰·亨特，他在1795年至1800年擔當澳大利亞新南威爾士總督，這一時期也是澳大利亞高速發展人口暴增的節點。
現任海軍總長(國防軍副總長)為戴維·約翰斯頓海軍中將，於2018年7月5日就任該職，曾參加過阿富汗戰爭以及對ISIL的軍事打擊。
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