馬是中國曆代畫家極喜描繪的傳統題材之一，繪畫史上曾出現過眾多畫馬的能手，如唐朝的陳閎、韓滉、韋偃；五代的胡瓌、李贊華；宋朝的李公麟；元朝的趙孟頫、趙雍、任仁發；明朝的張穆等。到了清朝，宮廷裡有一位歐洲畫師，亦以畫馬而聞名，他就是意大利人郎世寧。
郎世寧作宮廷內繪製的作品中，題材相當廣泛，其中有很多畫幅以馬為題。郎世寧在清宮內的畫馬作品，大致可以分為兩大類。第一類郎世寧是奉皇帝之命，對照著真馬所畫的寫生畫，這部分馬都是蒙古族、維吾爾族、哈薩克族等向清朝皇帝進獻的貢品，如現藏北京故宮博物院的《自在驈圖》軸、《英驥子圖》軸、《萬吉驦圖》軸、《闞虎騮圖》軸；藏臺北故宮博物院的《愛烏罕四駿圖》卷；
以上畫中的馬匹都是實實在在的真馬，許多畫上還寫明馬的名稱，是由何部落何人所進獻，馬的色澤和身高、體長的尺寸，描繪上又極為細緻逼真。從這部分作品中不但可以看到郎世寧的寫生技藝，還可以瞭解當時清朝與藩屬之間的交往，具有一定的歷史價值，故而也可以將這些畫歸入紀實繪畫的行列。
第二類是郎世寧根據自己的觀察、體會而創作的畫幅。這些畫幅中的馬匹，並不確指某一名駒，而是在綜合、融匯各種馬匹形象的基礎上創造出來的。這類畫幅的代表作有臺北故宮博物院收藏的《百駿圖》卷、《八駿圖》軸、《雲錦呈才圖》軸（畫中為八匹馬）；北京故宮博物院收藏的《八駿圖》卷（又稱《郊原牧馬圖》卷）；江西省博物館收藏的《八駿圖》橫幅；鎮江市博物館收藏的《雙駿圖》卷；上海博物館收藏的《馬圖》冊等。
這第二類的畫幅，由於郎世寧不是對著某匹名馬寫生的，所以作者更能充分發揮其想象力，圖中的馬匹愈加顯得活潑自然、生動有趣，其藝術性高於對著真馬寫生的作品。
郎世寧在清宮中雖然還畫過其它許多動物，如鷹、鹿、虎、猿、犬等，但數量遠遠不及畫馬。究其原因首先應當是蒙古、西域等地盛產良馬，當地的首領不斷入貢，使得郎世寧在客觀上有條件，更多地描繪皇室御苑中的名馬；但這只是問題的一個方面，而更深一層的原因，則要到中國傳統的文化意識中去尋找。
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