黄龙府最出名在于“直捣黄龙”一词，此词来源于岳飞的一句“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔 ”！
岳飞我们都知道，抗金的民族英雄，从岳飞将黄龙府定为最终目标来看，显然黄龙府就在金朝境内。其实黄龙府并不是金朝建立的城市，而是金朝从辽朝那里继承（抢）来的。
黄龙府前身是夫余国后期的王城，始建于公元四世纪中叶，其地处西部草原与东部丘陵相交地带，又控扼松花江两岸和南北交通的咽喉，成为东北地区的交通要冲，自然也成为兵家必争之地，活跃于此的东胡、鲜卑、秽貊、肃慎、契丹、女真、蒙古等民族都在此留下过活动痕迹。
夫余国后来亡于高句丽，高句丽被唐朝灭掉后，夫余王城又成了渤海国的地盘，渤海国最后被契丹（辽朝）灭掉，正是在灭渤海国的归途中，夫余王城有了黄龙府的名字，原因很简单，据说在这里出现了黄龙。
《辽史》：龙州黄龙府本渤海扶余府，太祖平渤海还至此崩，有黄龙见，更名。
926年，辽太祖耶律阿保机攻灭渤海国，在归途中，耶律阿保机因身体不适停留在夫余王城。有人发现一条黄龙盘旋在城市上空，当晚耶律阿保机就驾崩了，夫余王城于是改名黄龙府。
黄龙府是辽朝六府之一，下辖五州三县，到辽圣宗时期，黄龙府配备军事兵马都部司，辽朝调遣大军常驻于此，同时大力加强黄龙府的城池建设。
城池扩大了、人口增多了，加上黄龙府本身就是四通八达之地，迅速发展成为东北地区的经济重镇，人口稠密，汇集了契丹人、渤海人、汉人、女真人等各族居民，妥妥地辽朝一线城市。
辽朝在黄龙府的军事部署，很大程度上是为了压制女真人，当辽朝末年女真人崛起的时候，黄龙府就成了他们必须要拔掉的钉子。
1115年，刚刚建立金朝的完颜阿骨打挥兵攻打黄龙府，大败辽军，攻占了黄龙府城。天祚帝得知黄龙府失守，率军十余万，大举伐金，却被完颜阿骨打在黄龙府大败，辽朝实力大损。
金朝初期沿用了黄龙府的名称，到1140年，金熙宗才把黄龙府改名为济州。
巧的是，岳飞就是在这一年发出“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔”这句话的，原因是宋徽宗和宋钦宗曾被短暂关押在黄龙府，后来才押送到五国城，由于金朝没给宋朝传消息，岳飞误以为宋徽宗和宋钦宗还在黄龙府，故而有此一句。
此时北伐形势良好，金军连续遭遇大败，汉族起义军蜂起，燕京以南基本不受金朝管控，宋军继续进击即可收复燕京，再下一步，就是直击金朝了。关键时刻，宋高宗却下十二道金牌促使岳飞班师，北伐（其实是反击）就此结束。
改名为济州近半个世纪后，1189年，济州又改名为隆州。1214年，金朝升隆州为隆安府，并增兵驻守，用以防御蒙古的进逼。
到了元朝初年，隆州又恢复了黄龙府的叫法，并将其作为开元路的治所，管辖南抵长白山、西临辽河、北逾黑龙江达外兴安岭、东到日本海的辽阔土地。
元末开元路重心南移，治所迁到了南部的咸平府，也就是现在的辽宁省铁岭市开原市。旧治所黄龙府难以避免地走向衰落，从繁华热闹的东北大都市变为萧条败落的小城。
到了明朝，黄龙府连城都算不上，沦为蒙古部落游牧之所。随后的清朝，将东北设为自留地两百余年，直到清末才鼓励流民开垦，1889年在此设立了农安县了，归长春管辖，一直沿用至今。
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