1934年德国首次尝试对德国国防军装备的各类型车辆标准化，也就是从这时开始，军用越野车以民用车为基础进行开发和改装。军用车辆的设计不仅从设计角度也从实际使用角度进行全面考虑，并以Kfz加序号的形式进行编制登记，编号表明了该车的战术和军事用途，并按如下号段区分：1到10为I.Pkw系列，均为轻型人员输送车，11到20为m.Pkw系列，均为中型人员输送车，21到30为s.Pkw系列，均为重型人员输送车。
l.Pkw为统一标准的制式车辆，不区分型号和制造商，但会因制造商和民营型号的不同而采用不同的发动机，1936年之后该车的发动机统一由Stoewer（斯托维尔）、BMW和汉诺玛格三家公司负责供货。Stoewer车型（Kfz 2）采用油槽润滑的AW2和R180W水冷四缸OHV汽油发动机，底盘为矩形截面框架，有侧梁和底梁，发动机、变速器和车身由带斜梁的框架支撑，发动机盖为中央铰接式，可向两侧打开，正常状况下车身每侧有两个卡扣锁定机罩。这种底盘还用于4座轻型人员输送车（Kfz 1）和其他特种用途车辆。
参数：
型号：Kfz 2 ( Stoewer 40 )
动力：一台Stoewer AW2或RISOW四缸OHV汽油发动机，输出功率50发力
变速器：5档前进1档后退
尺度：长3.58米，宽1.57米，高2.21米
重量：空重1815公斤
轮胎：5.50×18（公制单位）
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