國際上首次實現5G+自動駕駛重卡商業化落地。這幾天，項目組正在緊張調試，我們也記錄了他們一天的工作狀態，緊張忙碌而又充滿著挑戰和成就感。
這幾輛就是今天要參與測試的智能重卡，和一般大卡車相比，身上多出了雷達和視覺攝像機。它們如同智能重卡的眼睛和耳朵，能感知外部環境和障礙物，確保車輛在自動駕駛途中隨機應變。王強每天的任務就是擦拭眼前的這幾輛車，雷達、視覺攝像機，這些關係到智能重卡是否能正常行駛的裝備，角角落落都要清洗乾淨，看似重複簡單的工作，但卻是一天安全測試最基本的保障。“已經保障了快2個月了，工作雖然比較辛苦，但是這個項目對我來說，個人的成長也是很高的提升，所以我們大家積極性也是很高的，一共需要檢查83項，因為現在任務比較緊，我們儘量每個人檢查一臺車控制在半個小時之內。”
有幾位工程師正在後臺對智能重卡的"大腦"軟件做檢測。這是智能駕駛最核心的部分，全部由上汽自主開發，每次測試後，幾乎都會有版本更新。
上汽集團前瞻智能駕駛部軟件集成預測試工程師張俊生介紹，雖然更新的版本已經裝備到車上，但還需要做一個簡要的驗證，驗證智駕功能，驗證其轉向控制是否可以，能不能切智駕，能否按照設定的速度行駛。
上汽集團前瞻技術研究部智能駕駛分部高級經理張顯宏統計後表示，從4月份到現在，軟件更新次數已將近60次，主要開始是道路跟車還有壁障功能上的實現，到了後期就是性能優化，包括用戶體驗的優化，還有風險點，隧道里面大橋上換道的過程中優化等等。
上午8點15分，第一批測試車輛從洋山港物流園出發，途經東海大橋，前往洋山一期碼頭，來回共計72公里。
列隊行駛是這次智能重卡測試的主要情景之一，也是上港集團提出的硬性指標，此前東海大橋上設計的通行能力是接近1000萬箱，目前已趨近飽和狀態，因此車和車的距離就必須縮短，目前智能重卡正在不斷挑戰自己，從原來的150米已經控制到了50米，今後還將更近。
上汽集團商用車事業部副總工程師周崇義表示，上港對隊列行駛就是剛性要求，車隊排成5輛車，一個頭車能夠開5輛車，距離由原來的150米可以縮短到10米，省出很多空間，東海大橋的能力就翻了一倍。
車輛上東海大橋後，橋上的橫風時常會形成干擾。為此，團隊採集了大量數據，通過模型和算法，不斷優化。
上汽集團前瞻技術研究部智能駕駛分部高級經理張顯宏告訴看看新聞Knews記者，“場景庫裡已經有上萬種場景，我們在東海大橋上遇到最大的橫風是10級風，如果有問題的話，人類駕駛員開得話，大風會把車往一邊吹，但是我們車還是保持著很精準的行駛。”
到了目的地後，這些無人駕駛的大傢伙，還能精準把車停到最方便吊裝集裝箱的位置。
上汽集團乘用車技術中心底盤部副總監毛向陽表示，目前精準停車能做到100%一次停車到位，但是人工可能會出現車輛開過，需要二次倒車，一次性停車到位，能夠提高工作效率，提高10%左右。
自動駕駛技術最怕遇到黑客攻擊，一旦算法被打亂，就會出現危險。為此，上汽集團早就進行了部署。
上汽集團乘用車技術中心底盤部副總監毛向陽表示，通過紅藍軍的對抗，來查找問題，把這些基礎工作都做好了之後，通過上海市網絡安全測試，而且拿到了三級證書，通過上千萬次的黑客攻擊，可以說我們智能重卡在網絡安全上做了非常完善的水平。
從智能重卡立項、研發到上路測試，上汽項目團隊只用了短短半年時間。他們先期建造的20臺智能重卡車，每臺都通過了129項功能測試和39項性能測試，累積了近20萬公里的路試數據。目前，已有5臺車正式投入運營，未來，上汽還將根據市場需求，推出純電動、燃料電池等車型。
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