1995年，协作机器人还只是一种探索。
2005年，开始大规模发展。
2012年，在国内它还只是被视为时尚。
但仅仅一年之后，工业领域已经开始注意到它了。
现在，“协作机器人”已经从概念到深入人心。
很多人说，它们代表着未来。
在工业机器人持续走低的态势下，协作机器人发展持续走高，因为有着它独特的优势，能够实现与人共融协作。
节卡机器人，作为协作机器人领域的优秀代表，具备无线示教、图形化编程、拖拽示教、碰撞保护、视觉安全防护、开发软硬件、即插即用、远程监控等多种优势性能。
并且凭借在拖拽编程、无线互联等方面所取得的成就，节卡小助系列协作机器人已成 功应用于多个工业领域的自动化生产，为工业领域创新提供持续而强劲的装备基础。
优势：01
无线互联 免示教器
开创性采用了移动终端APP控制模式。
一般传统示教器体积大，含电缆重量大约数公斤之重，操作起来不是很方便。而ipad的重量在298g左右，现仅需一台PAD或者手机就可以操控多台JAKA小助协作机器人,操作更加便捷。
并且传统示教器连接是通过控制线接入配电箱，控制线与地面长期的相互摩擦，也会造成控制线磨损、短路等问题，多台机器人同时工作，多条控制线容易交织，更易发生缠绕问题，影响机器人调试工作效率。
优势：02
安全协作 碰撞保护
除了易用性和灵活性外，安全问题是人机协作系统的基础，协同工作必须以保证操作人员的安全为前提。
节卡小助系列协作机器人拥有一级视觉防护+二级碰撞防护+卸力回弹+防夹推拉的多重保护安全防护性能，确保人机协作环境下的安全。
优势：03
拖拽+图形化编程
节卡移动终端APP一大特色功能就是，采取图形化编程、拖拽示教等技术，编程中的变量、普通常见运算符、计算机数学基础、条件判断、循环、高级指令、运动指令都用图形化去表现，无需编程基础，无需编写专业代码，只要使用在界面上拖拽图形就可以组成行动轨迹指令，就像孩子玩积木一样简单有趣。
对于很多中小型企业，他们没有办法招募专业的人才来做这块业务，而拖拽和图形化编程会给它们带来便捷，普通的工人通过短短几小时的训练，就可以做进行小助协作机器人的部署工作。
优势：04
开放软硬件生态系统
通用控制接口，支持多平台系统交互节卡小助系列协作机器人，基于Linux系统平台开发，兼容性高。用户可从Android、iOS、Windows 等多平台系统，通过以太网协议（TCP/IP）以及MODBUS与机器人远程交互。提供通用的控制接口， 快速对接上下游自动化设备
提供ROS驱动，便于二次开发 开源ROS机器人操作系统，用户可通过以太网接口，实现与小助机器人的控制连接，便于科研以 及复杂应用的开发。
优势：05
即插即用 快速切换
节卡小助系列协作机器人轻盈小巧，具有安装简 便、视觉识别、设备兼容性强等特点，良好的通用性 与柔性特征使得小助机器人在任何生产环境中真 正实现即插即用、快速部署，对于小批量、多批次、 定制化、短周期等生产需求应用极佳。
优势：06
远程协作 实时监测
支持远程编程控制协作，不再局限于地理界线。
通过网络就可将程序命令或任务下达至已安全验证的小助机器人。实现了1台移动终端对多台机器人本体的控制。了解设备运行状态（历史数据和实施数据），快速远程监控和诊断系统，并识别和解决问题 。
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