邱福和張玉、朱能是幫助朱棣在靖難中奪得天下的三大功臣，朱棣對他們都很倚重。張玉在靖難的一次戰鬥中，急於救朱棣於危難之中，再次衝入敵陣，最終戰死。對於張玉是一位有勇有謀的將領，在1385年時就投靠明朝，最後分配到朱棣麾下，與朱棣出生入死，對於他的死，朱棣聽到其死訊，當場淚流滿面。
而朱能則是也是一員驍勇之將，屢建奇功，與邱福成為朱棣的左右手，但是在1406年出征討伐安南時，在軍中去世。
三大功臣，能獨當一面的就剩下邱福了。
1409年，朱棣派出使臣郭驥到韃靼，給予物資以此來拉攏，而為明朝所用，不想韃靼可汗本雅失裡獅子大開口，對待明使者傲慢無禮，最後還把明使臣郭驥等人一起殺害而搶奪了所有物資。韃靼可汗本雅失裡還不斷的派出軍隊對明北邊境進行了打劫掠奪，還對明邊防軍進行侵犯。
消息傳回，朱棣及明庭上下非常氣憤，面對北元殘餘的屢次三番侵犯邊境，現在韃靼居然還殺害明使臣，如此嚴重事件，不得不讓人氣憤。面對不斷的威脅著大明的北境安危，為了能早日穩定北疆，朱棣於是決定派出由邱福為徵虜大將軍，並擔任總兵官。武城侯王聰為左副將，同安侯火真為右副將，靖安侯王忠為左參將，安平侯李遠為右參將，率領精選十萬騎兵前去討伐韃靼本雅失裡。
朱棣對此次出征非常重視，出征前還把這些主將親自招來再次叮囑他們要倍加細心。還特地對主帥邱福說，一定不要輕敵，一定要謹慎重視，心中要時時刻刻如臨大敵，相機行事，不要魯莽行事。出征後，朱棣還不時飛馳來信吩咐多加小心謹慎，以防中計。
出了北塞後，作為主帥的邱福卻主率領著一千多騎兵作為先鋒，看到小股敵人就追上去攻打，還俘獲了對方一個重要大臣。詢問韃靼汗在哪裡，此人說就在前面三十里外，隨從邱福的副將都勸說他，這可能是敵人的誘惑，不要去，等待大軍都到齊後再作打算。邱福把出征前朱棣的千叮囑萬叮囑全都隨喝進的酒一起給醉掉了，不聽取意見，孤軍直追，而對方卻不斷地誘故深入。
連續追敵幾天，都沒有收穫，此時邱福一千多騎已脫離了大軍，隨從的諸將都不時勸說要回撤，與大軍會合，並派出偵察兵四處察看敵情，不要再聽信被抓住的敵方人員的信息。
邱福不知是否求勝心切，還是逞強好勝，對於手下的一次次對告全都不理，一味的全力追趕，真是不作死就不會死。
看著主帥如此，跟隨的軍隊都默默流淚，這不是貪生怕死之淚，而是為有這樣如此不聽勸的主帥而送死不值而流淚。
而韃靼誘敵深入的目的達到後，就開始做出了部署，展開了合圍。已經迷失方向和處於無目的中的邱福，很快就遭受了沉重攻打，最後被俘而被殺害，而十萬大軍也處在無主帥的情況下，被合圍殲滅。
邊關戰敗消息傳回，密切關心此事進展的明成祖朱棣十分震怒，即刻剝去邱福所世襲的爵位和俸祿，還把其家人全都發配到海南。從此，大明的將才中，再也沒有一個武將能擔當此任。
為了能給予韃靼等北元殘餘勢力以沉重的打擊和對此次北伐的失利找回顏面，朱棣從此開始了他的親征之路。1410年，朱棣親自率領五十萬大軍，第一次北伐；1414年第二次，1422年，1423年，1424年五次徵代，最後在回師途中病逝。
明朝明太祖八次徵漠北，成祖朱棣五次，加上邱福失利這一次在永樂年間就有六次對漠北進行征伐。由此可見當時蒙元這股勢力一直都是明朝的大患。正是兩代君王的多次親征，才使得大明後期得以相對穩定。
邱福的失利，很大程度上影響到了朱棣的後期統治，所以朱棣聽到兵敗消息後，非常震怒，在他看來，也只有他出徵，才能一舉消滅這隱患，而他的死又給大明帶來了不利影響。
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