在眾多的數控系統中，I5系統是由瀋陽機床自主研發的具有自主知識產權的智能化數控系統。不同的數控系統可能會將同一功能定義成不同的代碼，所以即使我們熟練其他系統的編程，再面對I5系統時還需要再學習它的編程格式或規則。
1、準備功能代碼
（1）G00（快速點定位指令）
G00X_Y_Z_；
（2）G01（直線插補）
G01X_Y_Z_F＿；
語句中的X_Y_Z_表示絕對值指令時，是終點的座標值；表示增量值指令時，是刀具移動的距離。F_表示刀具的進給速度（進給量）。
（3）G90/G91，AC/IC（絕對值/增量值）
G90表示絕對尺寸；G91表示增量尺寸；X=AC（…）表示某軸以絕對尺寸輸入，程序段方式；X=IC（…）表示某軸以相對尺寸輸入，程序段方式。
（4）G02，G03（圓弧插補）
G2/G3X_Y_I_J_K_表示圓心和終點；
G2/G3X_Y_Z_CR=_表示半徑和終點；
G2/G3I_J_K_AR=_表示張角和圓心；
G2/G3X_Y_Z_AR=_表示張角和終點；
CIPX_Y_Z_IM=_JM=_KM=_表示終點和中間點；
CT X_Y_Z_表示切向連接的圓弧。
（5）G54～G59（可設定零點座標系SZS）
用MDI面板可設定6個工件座標系G54～G59，指定其中一個G代碼，可以選擇6箇中的一個。
（6）TRANS/ATRANS（可編程的零點偏移）
TRANS X_Y_Z_；//可編程的偏移，絕對量。
ATRANS X_Y_Z_；//可編程的偏移，附加於當前的指令。
TRANS；//不帶數值，清除所有有關偏移、旋轉、比例係數及鏡像的指令。
（7）長度補償
刀具調用後，刀具長度補償立即生效。
（8）G40～G42(刀具半徑補償）
G00（G01）G41（G42）IP_D_；
G41表示左側刀具半徑補償（見圖1）；G42表示右側刀具半徑補償；IP_表示各軸座標值；D_表示指定刀具半徑補償值的代碼（1～3位）；G40表示刀具半徑補償取消。
圖1
（9）ROT，AROT（可編程旋轉）
ROTRPL=_ ；
RPL=_ ；
ROT ；
ROT表示座標旋轉（絕對量）；AROT表示座標旋轉（相對量）；RPL表示旋轉角度；ROT表示無數值，取消座標旋轉。
（10）SCALE，ASCALE（可編程的比例係數）
SCALE X_ Y_ Z_；
ASCALE X_ Y_Z_；
SCALE表示可編程的旋轉偏移量（絕對量）；ASCALE表示可編程的偏置量，附加至當前偏置中（相對附加量）；X_Y_Z_表示各軸的比例係數。
（11）MIRROR，AMIRROR（可編程的鏡像）
可編程的鏡像道理如同製圖軟件中的鏡像功能（見圖2）。
圖 2
MIRROR X0 Y0Z0；//可編程的鏡像。
AMIRROR X0 Y0 Z0；//可編程的鏡像，附加於當前的指令。
MIRROR；//不帶數值，刪除以前的偏移、旋轉、比例係數、鏡像的指令。
（12）G110，G111，G112（極座標）
G110AP=_RP=_ ；
G111AP=_RP=_ ；
G112AP=_RP=_ ；
G110為極點定義，相對於上次編程的設定位；G111為極點定義，相對於當前工件座標系的零點；G112問極點定義，相對於最後有效的極點；AP為極座標角度；RP為極座標半徑。
(13) G70/G71（公英制）
G20；//英寸輸入
G21；//毫米輸入
2、固定循環代碼
（1）CYCLE71（平面銑削）
CYCLE71（RTP，RFP，SFD，DEP，SPA，SPO，LENG，WID，STA，MIDP，MIWD，FALD，FFS，TYP）
（2）CYCLE72（輪廓銑削）
CYCLE72（KNAME，RTP，RFP，SFD，DEP，MIDP，FAL，FALD，FFC，FFD，TYP，TRC）
（3）CYCLE76（矩形軸徑銑削）
CYCLE76（RTP，RFP，SFD，DEP，LENG，WID，CRAD，SPA，SPO，STA，MIDP，FAL，FALD，FFC，FFD，TYP，LBS，WBS）
（4）CYCLE77（圓形軸徑銑削）
CYCLE77（RTP，RFP，SFD，DEP，SDIA，SPA，SPO，STA，MIDP，FAL，FALD，FFC，FFD，MDIR，TYP，DBS）
（5）POCKET1（矩形腔體銑削）
POCKET1（RTP，RFP，SFD，DEP，LENG，WID，CRAD，CPA，CPO，FFD，FFS，MIDP，MDIR，FAL，TYP，MIDF，FFC，SSF）
（6）POCKET2（圓形腔體銑削）
POCKET（RTP，RFP，SFD，DEP，PRAD，CPA，CPO，FFD，FFS，MIDP，MDIR，FAL，TYP，MIDF，FFC，SSF）
（7）SLOT1（圓周槽銑削）
SLOT1（RTP，RFP，SFD，DEP，DPR，NUM，LENG，WID，CPA，CPO，RAD，STA，INA，FFD，FFS，MIDP，MDIR，FAL，TYP，MIDF，FFC，SSF，FALD，STA2）
（8）SLOT2（環形槽銑削）
SLOT2（RTP，RFP，SFD，DEP，DPR，NUM，LENG，WID，CPA，CPO，RAD，STA，INA，FFD，FFS，MIDP，MDIR，FAL，TYP，MIDF，FFC，SSF，FALD，STA2）
（9）CYCLE90（螺紋銑削）
CYCLE90（RTP，RFP，SFD，DEP，DPR，DIATH，KDIAM，PIT，FFR，MDIR，TYP，CPA，CPO）
（10）CYCLE81（中心鑽鑽削）
CYCLE81（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP），具體動作如圖3所示。
圖3
（11）CYCLE82（鍃平面鑽削）
CYCLE82（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB）
（12）CYCLE83（深孔鑽削）
CYCLE83（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，FDEP，FRDP，DAM，DTB，DTS，FRF，TYP）
（13）CYCLE84（剛性攻螺紋）
CYCLE84（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SSR）
（14）CYCLE85（鏜孔1）
CYCLE85（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，FFW，FBW）
（15）CYCLE86（鏜孔2）
CYCLE86（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDIR，RPFA，RPSA，RPTA，POSS）
（16）CYCLE87（鏜孔3）
CYCLE87（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，SDIR）
（17）CYCLE88（鏜孔4）
CYCLE88（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDIR）
（18）CYCLE89（鏜孔5）
CYCLE89（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB）
3、切削進給F代碼
在實際的切削中進給速度是用F代碼後面的數值指定的，在實際應用中常用的有兩種方式來指定進給速度。
（1）每分鐘進給（G94）是指在F後的數值就是進給速度的大小。
（2）每轉進給（G95）是指在F後跟的數值，是每轉的進給量。
4、換刀功能T代碼
T代碼是刀具號代碼，在自動換刀的數控機床中，該代碼用以選擇所需的刀具。代碼以T為首，其後跟兩位數字。T代碼要與M6（自動換刀）配合使用。
5、結語
數控機床的編程，雖說通過看書可以學會大概的編程格式，並掌握一些編程規則。但數控編程是實用型的，只有在應用中才能更好地、更深入地理解每個代碼的具體意義，所以說理論和實踐的結合是學好數控編程的關鍵。
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