前不久，長安汽車在重慶舉行了“中國首個L3級自動駕駛量產體驗”，測試車型為前不久剛上市的長安UNI-T。活動由核心技術講解、動靜態轉場、試乘體驗長安UNI-T等多個環節組成，長安汽車總裁朱華榮親自下場當主播，進入車內全程體驗L3級自動駕駛。體驗結束後，國家專業檢測機構重慶市車輛檢測研究院向長安汽車頒發了認證證書，更能說明長安L3級自動駕駛的安全和可靠。
2020年3月9日，工信部對《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示，公示期截至2020年4月9日，這項標準將於2021年1月1日正式實施。據瞭解，《汽車駕駛自動化分級》是中國首個自動駕駛分級國家標準，是我國智能網聯汽車標準體系的基礎類標準之一，將為我國後續自動駕駛相關法律、法規、強制性標準的出臺提供支撐。該國家標準由長安汽車牽頭制定，體現了長安汽車在智能化自動駕駛方面的卓越貢獻和領軍者地位。
其實要說起長安的自動駕駛技術，那麼要追溯到2009年了。那一年，長安汽車便開始了自動駕駛的整體佈局和規劃，立項研發自動駕駛汽車，於2011年開發了前碰撞預警、 車道偏離報警等功能原型；2013年開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等，而到了2015年，更是突飛猛進，開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車，在2016年，長安汽車成為首個實現 2000km 無人駕駛長距離測試的車企， 2018 年，長安汽車實現 L2 級 IACC 集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首 發；2019 年，長安汽車實現 APA5.0 全自動遙控泊車系統行業首發量產，實現一鍵遙控， 泊車無憂。
根據相關統計，截止目前，長安汽車已經掌握了200餘項智能化核心技術，70餘項智能化功能在量產車型上搭載，其中21 項以上為國內首發。
這次長安汽車“中國首個L3級自動駕駛量產體驗”活動亮點十足，整體試駕路線均為公共開放道路，路況複雜且車流量密集，對於自動駕駛汽車極具挑戰性。整個直播過程中，由長安汽車總裁朱華榮坐在UNI-T副駕駛，解讀L3級自動駕駛技術的優勢，而駕駛員也實現也真正意義上的解放雙眼、雙手、雙腳。
據瞭解，長安汽車的L3級自動駕駛系統感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，其中前方實現5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10釐米，採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍 內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
此外，我們瞭解到，UNI-T的前部攝像頭主要應用在車道標誌標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為 40km/h（系統根據周 圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持 40km/h 車速），若用戶在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。
若車輛前方擁堵解除，前車車速高於40km/h後，系統保持對車輛的車速和轉向控制，提醒駕駛員恢復對前方道路環境的監視，在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視後，保持在本車道內平順行駛。若車速高於50km/h時，駕駛員打轉向燈後，系統監測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。
寫在最後：不能實現解放雙眼的L3級自動駕駛都是偽L3，相比起市面上的L2級和L2+ 級的自動駕駛系統，長安汽車所研發的這套L3級自動駕駛，才是真正意義上的自動駕駛，完全解放了駕駛者的雙眼，讓駕駛者駕駛更為暢快自在！
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