西漢高祖劉邦斬白蛇起義，從誅暴秦，會盟天下英雄，滅西楚霸王，封異姓諸侯，建立漢朝，確定了中央統治集團與同姓諸侯王與異姓諸侯王統治天下的政體，也為後來“七王之王”與“諸侯反叛”埋下了禍端。
漢文帝與漢景帝，對內採用休養生息、輕徭薄役的安民政策，農業稅三十取一，徭役三年一徵，開放國有的山林鹽鐵以富於民。對外，一直採取緊守邊關，不輕開戰端於匈奴等異族，歷經兩代帝王四十多年的修養生息政策，漢朝經濟、文化、民生、軍事慢慢恢復到頂峰，漢朝《食貨志》記載,漢初至武帝即位的七十年間,由於國內政治安定,只要不遇水旱之災,百姓總是人給家足,郡國的倉廩堆滿了糧食.太倉裡的糧食由於陳陳相因,致腐爛而不可食,政府的庫房有餘財,京師的錢財有千百萬,連串錢的繩子都朽斷了。
西漢的政治體制是中央集權制於地方諸侯共治天下，隨著時間發展，地方諸侯勢利越來越強大，吳王劉濞最甚。吳王封地千里，名下多城池，開銅山以冶金錢，開大海以煉鹽，開礦山以鑄鐵，兵強馬壯，和中央朝廷暗暗較勁，聽調不聽宣。
面對日益強大的地方諸侯國勢利，已造成尾大不留之勢，從漢文帝開始，鑑於淮南王、濟北王叛亂的事件，賈誼上書《治安書》開始消藩計劃開始，漢景帝即位，採納晁錯的削藩策，開始了吳王為首的《七王之亂》，漢景帝很快撲滅這次叛亂。直至漢武帝即位，情勢更加惡劣。
一，匈奴一直寇犯邊關，燒殺搶掠，造成邊關將士與百姓的無數損傷。而且，西漢前期，一直與匈奴採取不抵抗安撫和親政策。邊關形式愈演愈烈。
二、地方諸侯國勢利經過多年發展，經濟雄厚，兵強馬壯，已經嚴重威脅中央政權的穩定與發展。
三、地方諸侯，土地兼併嚴重、人民流離失所，再加匈奴一直寇犯邊關，朝廷採取和親不抵抗政策，經有心人煽動，國內矛盾已上案頭。
時勢造英雄！謀士主父偃應運而生，上書漢武帝，《退恩令》一策，解危難與無形。其具體辦法是，讓諸侯王各分為若干國，使諸侯王的子孫依次分享封土，地盡為止，封土廣大而子孫少的人，就虛建國號，待其子孫生後分封。漢朝原來施行的是郡縣制，所以制定推恩令是在郡縣制的基礎上做的改進，由以前的各諸侯所管轄的區域只由其長子繼承，改為由諸侯王的長子、次子、三子共同繼承。
地方諸侯集團從此土崩瓦解，中央集團不斷加強，從此中央可以直接指揮地方，軍事、政治、民生、經濟全部收回中央，從而為以後打擊匈奴造成了最為堅實的條件之一。自始，吹響了匈奴逃亡漠北的戰爭號角，開啟了鮮紅色的大漢鐵騎浩浩蕩蕩開進草原，清掃異族的歷史畫卷。有詩云:凡日月所照，江河所指，皆為漢鄉！
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