《步天歌》在史藉中最早見於南宋鄭樵編撰之《通志·天文略》中，即《丹元子步天歌》。但由於中國古代星占學向來就是皇朝秘密資料，不公開傳閱；《通志．天文略》中附言：“此本只傳靈臺，不傳人間，術家秘之”（意即這份步天歌只在欽天監與觀象臺中口傳，不向民間流傳，占星術數家視之為秘密）；明代中葉後期雖有所開禁，但民間流傳甚少。
雖如此在南宋時期鄭樵已指出《步天歌》已有數個版本流傳，流傳各版本的句數與字數均不盡相等，文句間亦有異同但分別不大，部分版本並附有供對照之星圖（皆為後來繪製的），現流傳與影響較廣的有鄭樵的《通志》版本。
而清朝學者梅文鼏於康熙年間把《步天歌》與西方星圖對照，刪減諸星成《經天該》加上梅本人據《崇禎曆書》所載對南天星空之《南極諸星補歌》合稱《西步天歌》（但《經天該》非梅所著），清朝欽天監博士何君藩編有一版本；19世紀中葉韓國李俊養據10世紀傳入韓國之版本撰有《新法步天歌》，近代則有道教學者玉溪道人根據《靈臺儀象志》自行改編的步天歌，除此以外還有各版刊抄本二十餘種，均在中國各大圖書館與私人收藏家中，或已刊載（如刊於《四庫全書》中）。
下面是步天歌的部分內容
（一）紫微宮
中元北極紫微宮，北極五星在其中，大帝之座第二珠，第三之星庶子居，第一號曰為太子，四為後宮五天樞，左右四星是四輔，天乙太乙當門路。左樞右樞夾南門，兩面營衛一十五，東藩左樞連上宰，少宰上輔次少輔，上衛少衛次上丞，後門東邊大讚府。西藩右樞次少尉，上輔少輔四相視，上衛少衛七少丞，以次卻向前門數。陰德門星兩黃聚，尚書以次其位五，女史柱史各一戶，御女四星五天柱。大理兩星陰德邊，勾陳尾指北極巔，六甲六星勾陳前，天皇獨在勾陳裡，五帝內座後門間。華蓋並槓十六星，槓作柄象華蓋形，蓋上連連九個星，名曰傳舍如連丁，垣外左右各六珠，右是內階左天廚，階前八星名八谷，廚下五個天棓宿。天床六星左樞右，內廚兩星右樞對，文昌鬥上半月形，稀疏分明六個星。文昌之下曰三師，太尊只向三公明，天牢六星太尊邊，太陽之守四勢前。一個宰相太陽側，更有三公向西偏，即是玄戈一星圓，天理四星斗裡暗，輔星近著開陽淡。北斗之宿七星明，第一主帝名樞精，第二第三璇璣是，第四名權第五衡，開陽搖光六七名，搖光左三天槍明。
（二）太微宮
上元天庭太微宮，昭昭列象布蒼穹，端門只是門之中，左右執法門西東。門左皂衣一謁者，以次即是烏三公，三黑九卿公背旁，五黑諸侯卿後行。四個門西主軒屏，五帝內座於中正，倖臣太子並從官，烏列帝后從東定。郎將虎賁居左右，常陳郎位居其後，常陳七星不相誤，郎位陳東一十五。兩面宮垣十星布，左右執法是其數，宮外明堂布政宮，三個靈臺候雲雨。少微四星西北隅，長垣雙雙微西居，北門西外接三臺，與垣相對無兵災。
（三）天市宮
下元一宮名天市，兩扇垣墻二十二。當門六角黑市樓，門左兩星是車肆。兩個宗正四宗人，宗星一雙亦依次。帛度兩星屠肆前，候星還在帝座邊。帝座一星常光明，四個微茫宦者星。以次兩星名列肆，鬥斛帝前依其次，鬥是五星斛是四。垣北九個貫索星，索口橫者七公成。天紀恰似七公形，數著分明多兩星。紀北三星名女床，此坐還依織女傍。三元之像無相侵，二十八宿隨其陰，水火木土與並金，以次別有五行吟。河中河間晉鄭周，秦連巴蜀細搜求，十一星屬十一國，梁楚韓邦在盡頭。魏趙九河與中山，齊越吳徐東海間，燕連南海盡屬宋，請君熟記有何難。
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