爱沙尼亚与俄罗斯普斯科夫州之间的领土争端，主要有二处，一处是纳尔瓦河右岸伊万哥罗德市，另一处是南部边界尽头的佩兹里县。
伊万哥罗德坐落纳尔瓦河右岸，与爱沙尼亚纳尔瓦市隔河相望。伊万哥罗德人口1.2万人，以伊万哥罗德城堡而闻名。
爱沙尼亚首都塔林至圣彼得堡的铁路在伊万哥罗德设站。伊万哥罗德城堡最早是莫斯科大公伊凡三世统治期间建成的，并以他的名字命名。
在1581年至1590年及1612年至1704年两段时期被瑞典人控制。从1649年到1945年，它属于纳尔瓦市的一部分。一战结束，俄罗斯帝国崩溃，新独立的爱沙尼亚共和国在1919年1月获得对纳尔瓦全市的控制权，包括伊万哥罗德，随后在1920年签订的《塔尔图条约》获苏俄承认。
1944年二战期间，苏联重新进入爱沙尼亚，并于1945年1月把伊万哥罗德在行政上从纳尔瓦分拆出，划归俄罗斯列宁格勒州管辖，伊万哥罗德在1954年获得城镇的地位。爱沙尼亚在1991年独立后，俄罗斯认为《塔尔图条约》中定明的边界已被苏联重新划分的政区边界所取代，伊万哥罗德应继续作为俄罗斯的一部分。
佩兹里县，包含不相连的二部分佩兹里与佩塔洛沃。一战结束后，俄罗斯帝国崩溃，新独立的爱沙尼亚共和国获得了上述领土的控制权。1920年2月2日，爱沙尼亚共和国和俄罗斯签订《塔尔图条约》,苏俄放弃对上述领土的声索，爱沙尼亚遂设立佩兹里县。1944年二战期间，苏联重新进入爱沙尼亚，1945年，佩兹里县被重新划给了俄罗斯。
上述二块争端领土约2000平方公里，在俄罗斯的实际控制之下，双方目前还没有就上述争议达成任何协议。
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