歷史上的大同城多數時間都被少數民族所佔據，春秋時為北狄，三國時為烏桓、鮮卑等部落，十六國時大同城北部亦為鮮卑領地，直至天興元年（398）道武帝拓跋珪由盛樂遷都至此。後河東節度史兒皇帝石敬塘為討好他的契丹“小爸爸”，將“幽雲十六州”割讓給契丹，自此大同先後被契丹、女真、蒙古族統治達400餘年。
北宋慶曆四年（1044）遼興宗升雲州為西京，並設西京道，以大同府為陪都，並在北魏時的平城增修，加固城防，此為大同得名之始。明洪武五年（1372），置大同行都司，七年置大同府，後改為承宣佈政司，領州縣11座；朱元璋將十三子改封為代王，封藩於大同。大同的政治、軍事地位空前提高。
北魏大同城由宮城、京城和城廓三部分組成。宮城建於399年，以太極殿為中心，有西宮、北宮等15處宮殿群，內部建有天文殿、天華殿等24座大型宮殿建築。京城於天賜三年（406）由道武帝拓跋珪在宮城南修築，面積為20萬平方米。至泰常七年（422）明元帝拓跋嗣又於京城外築廓城，周長16公里，將宮城與京城包在一起。
大同古城
明朝建立，其北部防線南移至大同，大同北部附近常駐牧有五萬蒙古部落大兵，這些人擾邊無常。此後，隨著韃靼與瓦剌各大部落的交迭興起，大同又受到前所未有的衝擊。因此大同城的防禦建設堪稱國家工程。明大同城近方形，東西寬約1800米，南北長城1820米，是洪武五年（1372）大將軍徐達在唐、遼、金、元舊土城的基礎上增築的。200年後增修，包磚，建城門樓4座，四城牆各建角樓1座，另有敵樓54座。城門外皆有甕城，甕城內有廟宇，城外有護城河、吊橋，城的四角還有四個高大的控軍臺，城東、南、北各設關城，故有“鳳凰單展城”之稱。當時的防禦措施非常嚴密，各座關城均有獨立的甕城和月城，其與主城相隔不到200米，以吊橋與主城相連。如果有外部力量要進入大同主城，需通過這三座關城中的任何一座，過4—6道門，如此嚴密的安檢措施，即便好不容易混入外圍小城，主城門前深5米、寬10米的護城河也照樣擋住。正因為如此，其擁有了“巍然重鎮”“北方鎖鑰”之美譽。
新修的大同古城雲路坊
明末李自成起義，如此堅固的大同城起義軍很難攻克，未曾想明末代總兵姜瓖率兵打開城門，先投降李自成，後又降清。降兵不可信，投降後的姜瓖依然保留著總兵的職務，卻是有職無權，實權在英親王阿濟哥手裡。阿濟哥在城裡燒殺劫掠，看到“被譽為中國最美麗的女人”大同新娘，不管其身份多麼尊貴，都要從轎中搶走。姜瓖不能再忍，勃然大怒，舉起反清大旗，多爾袞親率大軍攻打大同，九個月後彈盡糧絕，被部下出賣被殺。多爾袞入城後，下令“屠城”，並把城牆削掉五尺。自此，大同城牆失去了往日雄風。康熙三年(1664)，顧炎武遊歷山西過大同城，用詩歌記錄了當時的物境與心境：“舊府荒城內，頹垣只四門。先朝曾駐蹕，當日是雄藩。彩帛連樓滿，笙歌接巷繁。一逢三月火，唯吊國殤魂。”
清朝的統治者與蒙古各部落姻親聯盟，保持著各種各樣的親近關係，大同的戰略地位已失，大同從此也歸於沉寂。
2008年，大同市全面實施了歷史文化復興與古城保護工程，對70%遺存的古城牆包磚修復，大同古城牆得以再度修復。修復後的古城雄偉壯觀，再現了明大同城的巍峨壯觀，特別是夜幕降臨，華燈初上時，流光溢彩的燈光，給其偉岸挺拔的輪廓更增添了無限魅力。
大同代王府
大同代王府位於大同市中心和陽街，是明太祖第十三子豫王朱桂的王府，是明初全國的二十五個藩王地之一。明朝立國之初，開國皇帝朱元璋就思考著如何安排自己眾多的兒子，既能起到“打仗親兄弟，上陣父子兵”的效果，又能避免兄弟隙於牆、“玄武門之變”的慘劇，於是定了一個“封藩”制度。成年皇子們就藩駐紮各地，並配備一定的軍事力量，父子同心抵禦侵略、拱衛王室。
當時山西平遙的一個芝麻小官葉伯巨，以“憂天下之心”越級上書朱元璋，直言這是“開歷史倒車”，直指其“分封太侈、求治太速。”這種逆龍鱗、拔龍鬚的行為惹得皇帝大怒，以“以離間皇親骨肉”的罪名將他押進大牢。
朱桂生於明洪武七年（1374）七月，四歲就被封為豫王，未滿十八歲就被改封為代王。他十八歲就藩大同，成為代王府的第一代主人，與陝西、北平諸王並肩，成為洪武年代北邊的防禦核心，大同形成了塞王—總兵官—都司衛三重軍事體制。塞王的軍隊分屬兩種體系：護衛兵、守鎮兵。護衛兵當保鏢護駕，屬諸王私兵；塞王尚可節制守鎮兵，都司衛屬諸王屬下。代王府於明洪武二十五年(1392)開始建造，其在遼金兩朝的西京國子監原址上所建。基於上述原因，再加上小藩王朱桂又是明朝開國將領徐達的愛婿，徐達為明朝打下了半個天下，此時駐守北邊，兼職為女婿督造王府，代王府也就成了明朝規模最大的親王府。
新修的代王府
代王府佔地近18萬平方米，按著“前朝後寢、左祖右社”的規制建設，整個建築按三個軸線鋪陳開來，中軸線上前有九龍壁，入裕門，依次為端禮門、承運門、崇信門、存心殿、長春宮、廣智門（後宰門）；東邊依次為廣贍倉、長壽宮、望親樓、清暑殿、宗廟、燕居殿等；西邊入戟門，左有社稷壇、右有風雨雷電山川壇、正面為大成殿，後有謹德殿及後殿。
為保證各皇子從小對皇權就有敬畏之心，且安守本分，朱元璋可謂煞費苦心，為皇子們專門編寫了兩本小冊子《永鑑錄》和《御製紀非錄》，其中收錄了歷朝歷代藩王作惡犯上的典型案例，發給各地藩王們認真學習。同時對他們的衣、食、住、行都有了嚴格的規定，嚴格禁止他們隨意離開封地，更不準隨意進京。
大同代王府
血氣方剛的小王爺朱桂，渾身流滿了武人的血液，跟著父兄們衝鋒陷陣或許還可以，讓他坐在代王府裡，與一代監軍大將籌劃如何保疆衛土也還可以，但要整天開會，討論如何進一步安定社會、綜合治理大同鎮的經濟、教育等，為邊關戰士謀劃估計就要了卿命。他憋悶難受時，喜歡騎上馬到大同城裡撒個歡，結果被當地百姓毫不客氣地給起了一個很不雅觀的外號“愣怔代王”。至侄兒建文帝繼位，先拿他及其他幾位塞王開刀、削藩。哥哥朱棣即位後，採取了“收權架空抬高待遇”的策略，恢復了朱桂的王爵。實在無所事事的王爺又一次開啟了撩貓逗狗、騎馬打獵的生活模式，一些摸準皇帝心思的人乘機上奏，明成祖賜璽書給他說：“聞弟縱戮取財，國人甚苦，告者數矣，且王獨不記建文時耶？”後告御狀的人太多，成祖不得已招其入朝，打算當面訓斥，可這位二百五王爺乾脆抗旨不去。逼得皇帝只得二次徵召，他才遲遲動身。皇帝一看“孺子不可教也”，中途革去其三營護衛及官屬，讓他該回哪兒回哪兒去，直至他快五十歲時才恢復其相應爵位及待遇。
作為從藩王“打怪升級”為皇帝的朱棣，自知藩王尾大不掉，他因削藩而起兵，但當了皇帝后鐵腕治理，用“發紅包”的形式籠絡人心，讓他們“不農、不工、不士、不商”，只要是朝廷宗室，就能享受一定的經濟和政治待遇，收回諸王軍權，瓦解了塞王守邊制度。
代王的後人們在大同出生、定居，或封王、入仕、從軍，或行醫、從文，有的世居大同，有的後來遷徙到山西其他府縣。但他們用自己的力量影響著大同的文化政治，成為大同歷史上不可缺少的一環。廣靈王的三子被封為鎮國將軍，號“務學翁”。他繼承了父親好學的家風，用御賜的書籍在大同開設了一所“務學書院”，招收學子，傳承文化。後世代王及其後代還常常捐資建設和修繕大同的寺廟道觀樓閣，大同城內和附近有十多處寺廟道觀都是代王府、郡王府和他們的後代出資建設或修繕的。現存的上下華嚴寺、善化寺、東關華嚴寺、鼓樓東街關帝廟等等，寺廟裡的碑都記載著代王府宗室捐資修建的情況。
後蒙古各部屢犯大同，作為閒散王爺的後世代王們並沒有袖手旁觀，而是出兵資兵，在所不辭。1483年，俺答汗率部攻至大同城下，焚燬代王別墅。代王戎裝上陣，脅迫總兵許寧與巡撫郭鏜冒險出戰，雖戰敗而歸，但總算給大同府挽回了幾分顏面。
從朱桂1393年9月25日就藩大同起，到明末崇禎十七年（1644）李自成進大同，大同作為代王城達252年之久，代王府先後有11位代王在此處理政務和生活起居，有23人封王，有10王外遷，歷經了明王朝由建國至失國的歷史過程。
1644年農曆三月初一，李自成部隊來到了大同城下，末代代王府拿出王府庫存銀子、布匹犒賞士兵，而且還派親信永慶王鎮守西門，未曾想總兵姜瓖早有投降之心，離間了永慶王與巡撫大同的右僉都御史衛景瑗，造謠說衛景瑗與李自成同為陝西老鄉，二者早暗通款曲，導致永慶王疏遠了衛景瑗，還射殺了他的僕人。姜瓖獨攬軍政大事，以加強城門防守為名，在四個城門各派出自己的二百名親兵守衛。當李自成兵臨城下時，姜瓖打開城門，並射殺了守護西城門的永慶王，誘捕了在家養兵的衛景瑗，剛烈的衛景瑗自刎而死。進城後的李自成部圍攻代王府，殺死了末代代王朱傳㸄全家，並把代王府做為臨時行宮，在此駐紮了六天。
李自成率大軍走後，留守的起義軍在代王府內起灶做飯時，不慎引發大火，輝煌近二百五十載的代王府變成了一片灰燼。只剩下琉璃九龍照壁、後宮城廣智門各一座和部分宮殿基址。
現在的大同代王府為重新修建的，整個建築金碧輝煌，豪華壯麗，廊廡聯接，屋宇錯落，殿宇深邃，迴廊曲折，是來大同旅遊不能錯過的一個景點。
大同古城旅遊小貼士：
地址：大同市區西南隅清遠街
門票價格：免
開放時間：8:00—18:00（夏） 8:30—17:30（冬）
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