历史上的大同城多数时间都被少数民族所占据，春秋时为北狄，三国时为乌桓、鲜卑等部落，十六国时大同城北部亦为鲜卑领地，直至天兴元年（398）道武帝拓跋珪由盛乐迁都至此。后河东节度史儿皇帝石敬塘为讨好他的契丹“小爸爸”，将“幽云十六州”割让给契丹，自此大同先后被契丹、女真、蒙古族统治达400余年。
北宋庆历四年（1044）辽兴宗升云州为西京，并设西京道，以大同府为陪都，并在北魏时的平城增修，加固城防，此为大同得名之始。明洪武五年（1372），置大同行都司，七年置大同府，后改为承宣布政司，领州县11座；朱元璋将十三子改封为代王，封藩于大同。大同的政治、军事地位空前提高。
北魏大同城由宫城、京城和城廓三部分组成。宫城建于399年，以太极殿为中心，有西宫、北宫等15处宫殿群，内部建有天文殿、天华殿等24座大型宫殿建筑。京城于天赐三年（406）由道武帝拓跋珪在宫城南修筑，面积为20万平方米。至泰常七年（422）明元帝拓跋嗣又于京城外筑廓城，周长16公里，将宫城与京城包在一起。
大同古城
明朝建立，其北部防线南移至大同，大同北部附近常驻牧有五万蒙古部落大兵，这些人扰边无常。此后，随着鞑靼与瓦剌各大部落的交迭兴起，大同又受到前所未有的冲击。因此大同城的防御建设堪称国家工程。明大同城近方形，东西宽约1800米，南北长城1820米，是洪武五年（1372）大将军徐达在唐、辽、金、元旧土城的基础上增筑的。200年后增修，包砖，建城门楼4座，四城墙各建角楼1座，另有敌楼54座。城门外皆有瓮城，瓮城内有庙宇，城外有护城河、吊桥，城的四角还有四个高大的控军台，城东、南、北各设关城，故有“凤凰单展城”之称。当时的防御措施非常严密，各座关城均有独立的瓮城和月城，其与主城相隔不到200米，以吊桥与主城相连。如果有外部力量要进入大同主城，需通过这三座关城中的任何一座，过4—6道门，如此严密的安检措施，即便好不容易混入外围小城，主城门前深5米、宽10米的护城河也照样挡住。正因为如此，其拥有了“巍然重镇”“北方锁钥”之美誉。
新修的大同古城云路坊
明末李自成起义，如此坚固的大同城起义军很难攻克，未曾想明末代总兵姜瓖率兵打开城门，先投降李自成，后又降清。降兵不可信，投降后的姜瓖依然保留着总兵的职务，却是有职无权，实权在英亲王阿济哥手里。阿济哥在城里烧杀劫掠，看到“被誉为中国最美丽的女人”大同新娘，不管其身份多么尊贵，都要从轿中抢走。姜瓖不能再忍，勃然大怒，举起反清大旗，多尔衮亲率大军攻打大同，九个月后弹尽粮绝，被部下出卖被杀。多尔衮入城后，下令“屠城”，并把城墙削掉五尺。自此，大同城墙失去了往日雄风。康熙三年(1664)，顾炎武游历山西过大同城，用诗歌记录了当时的物境与心境：“旧府荒城内，颓垣只四门。先朝曾驻跸，当日是雄藩。彩帛连楼满，笙歌接巷繁。一逢三月火，唯吊国殇魂。”
清朝的统治者与蒙古各部落姻亲联盟，保持着各种各样的亲近关系，大同的战略地位已失，大同从此也归于沉寂。
2008年，大同市全面实施了历史文化复兴与古城保护工程，对70%遗存的古城墙包砖修复，大同古城墙得以再度修复。修复后的古城雄伟壮观，再现了明大同城的巍峨壮观，特别是夜幕降临，华灯初上时，流光溢彩的灯光，给其伟岸挺拔的轮廓更增添了无限魅力。
大同代王府
大同代王府位于大同市中心和阳街，是明太祖第十三子豫王朱桂的王府，是明初全国的二十五个藩王地之一。明朝立国之初，开国皇帝朱元璋就思考着如何安排自己众多的儿子，既能起到“打仗亲兄弟，上阵父子兵”的效果，又能避免兄弟隙于墙、“玄武门之变”的惨剧，于是定了一个“封藩”制度。成年皇子们就藩驻扎各地，并配备一定的军事力量，父子同心抵御侵略、拱卫王室。
当时山西平遥的一个芝麻小官叶伯巨，以“忧天下之心”越级上书朱元璋，直言这是“开历史倒车”，直指其“分封太侈、求治太速。”这种逆龙鳞、拔龙须的行为惹得皇帝大怒，以“以离间皇亲骨肉”的罪名将他押进大牢。
朱桂生于明洪武七年（1374）七月，四岁就被封为豫王，未满十八岁就被改封为代王。他十八岁就藩大同，成为代王府的第一代主人，与陕西、北平诸王并肩，成为洪武年代北边的防御核心，大同形成了塞王—总兵官—都司卫三重军事体制。塞王的军队分属两种体系：护卫兵、守镇兵。护卫兵当保镖护驾，属诸王私兵；塞王尚可节制守镇兵，都司卫属诸王属下。代王府于明洪武二十五年(1392)开始建造，其在辽金两朝的西京国子监原址上所建。基于上述原因，再加上小藩王朱桂又是明朝开国将领徐达的爱婿，徐达为明朝打下了半个天下，此时驻守北边，兼职为女婿督造王府，代王府也就成了明朝规模最大的亲王府。
新修的代王府
代王府占地近18万平方米，按着“前朝后寝、左祖右社”的规制建设，整个建筑按三个轴线铺陈开来，中轴线上前有九龙壁，入裕门，依次为端礼门、承运门、崇信门、存心殿、长春宫、广智门（后宰门）；东边依次为广赡仓、长寿宫、望亲楼、清暑殿、宗庙、燕居殿等；西边入戟门，左有社稷坛、右有风雨雷电山川坛、正面为大成殿，后有谨德殿及后殿。
为保证各皇子从小对皇权就有敬畏之心，且安守本分，朱元璋可谓煞费苦心，为皇子们专门编写了两本小册子《永鉴录》和《御制纪非录》，其中收录了历朝历代藩王作恶犯上的典型案例，发给各地藩王们认真学习。同时对他们的衣、食、住、行都有了严格的规定，严格禁止他们随意离开封地，更不准随意进京。
大同代王府
血气方刚的小王爷朱桂，浑身流满了武人的血液，跟着父兄们冲锋陷阵或许还可以，让他坐在代王府里，与一代监军大将筹划如何保疆卫土也还可以，但要整天开会，讨论如何进一步安定社会、综合治理大同镇的经济、教育等，为边关战士谋划估计就要了卿命。他憋闷难受时，喜欢骑上马到大同城里撒个欢，结果被当地百姓毫不客气地给起了一个很不雅观的外号“愣怔代王”。至侄儿建文帝继位，先拿他及其他几位塞王开刀、削藩。哥哥朱棣即位后，采取了“收权架空抬高待遇”的策略，恢复了朱桂的王爵。实在无所事事的王爷又一次开启了撩猫逗狗、骑马打猎的生活模式，一些摸准皇帝心思的人乘机上奏，明成祖赐玺书给他说：“闻弟纵戮取财，国人甚苦，告者数矣，且王独不记建文时耶？”后告御状的人太多，成祖不得已招其入朝，打算当面训斥，可这位二百五王爷干脆抗旨不去。逼得皇帝只得二次征召，他才迟迟动身。皇帝一看“孺子不可教也”，中途革去其三营护卫及官属，让他该回哪儿回哪儿去，直至他快五十岁时才恢复其相应爵位及待遇。
作为从藩王“打怪升级”为皇帝的朱棣，自知藩王尾大不掉，他因削藩而起兵，但当了皇帝后铁腕治理，用“发红包”的形式笼络人心，让他们“不农、不工、不士、不商”，只要是朝廷宗室，就能享受一定的经济和政治待遇，收回诸王军权，瓦解了塞王守边制度。
代王的后人们在大同出生、定居，或封王、入仕、从军，或行医、从文，有的世居大同，有的后来迁徙到山西其他府县。但他们用自己的力量影响着大同的文化政治，成为大同历史上不可缺少的一环。广灵王的三子被封为镇国将军，号“务学翁”。他继承了父亲好学的家风，用御赐的书籍在大同开设了一所“务学书院”，招收学子，传承文化。后世代王及其后代还常常捐资建设和修缮大同的寺庙道观楼阁，大同城内和附近有十多处寺庙道观都是代王府、郡王府和他们的后代出资建设或修缮的。现存的上下华严寺、善化寺、东关华严寺、鼓楼东街关帝庙等等，寺庙里的碑都记载着代王府宗室捐资修建的情况。
后蒙古各部屡犯大同，作为闲散王爷的后世代王们并没有袖手旁观，而是出兵资兵，在所不辞。1483年，俺答汗率部攻至大同城下，焚毁代王别墅。代王戎装上阵，胁迫总兵许宁与巡抚郭镗冒险出战，虽战败而归，但总算给大同府挽回了几分颜面。
从朱桂1393年9月25日就藩大同起，到明末崇祯十七年（1644）李自成进大同，大同作为代王城达252年之久，代王府先后有11位代王在此处理政务和生活起居，有23人封王，有10王外迁，历经了明王朝由建国至失国的历史过程。
1644年农历三月初一，李自成部队来到了大同城下，末代代王府拿出王府库存银子、布匹犒赏士兵，而且还派亲信永庆王镇守西门，未曾想总兵姜瓖早有投降之心，离间了永庆王与巡抚大同的右佥都御史卫景瑗，造谣说卫景瑗与李自成同为陕西老乡，二者早暗通款曲，导致永庆王疏远了卫景瑗，还射杀了他的仆人。姜瓖独揽军政大事，以加强城门防守为名，在四个城门各派出自己的二百名亲兵守卫。当李自成兵临城下时，姜瓖打开城门，并射杀了守护西城门的永庆王，诱捕了在家养兵的卫景瑗，刚烈的卫景瑗自刎而死。进城后的李自成部围攻代王府，杀死了末代代王朱传㸄全家，并把代王府做为临时行宫，在此驻扎了六天。
李自成率大军走后，留守的起义军在代王府内起灶做饭时，不慎引发大火，辉煌近二百五十载的代王府变成了一片灰烬。只剩下琉璃九龙照壁、后宫城广智门各一座和部分宫殿基址。
现在的大同代王府为重新修建的，整个建筑金碧辉煌，豪华壮丽，廊庑联接，屋宇错落，殿宇深邃，回廊曲折，是来大同旅游不能错过的一个景点。
大同古城旅游小贴士：
地址：大同市区西南隅清远街
门票价格：免
开放时间：8:00—18:00（夏） 8:30—17:30（冬）
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