大慈爱的女神女娲，创造了各种神兽，借着它们不同能力帮助世人，令世界变得更美好，人、兽和睦相处。可是，大坏蛋元始天魔一心想统治所有人类，便派出手下天地盟主，将所有神兽变成凶恶的魔兽，为祸世人。
幸好南宫城的城主之子问天得到一头天晶兽，并化成神兵——天晶！天晶神兵拥有神奇力量，能将魔兽击倒；而他妹妹问雅则能把魔兽净化驯服，变回善良本性的神兽。
南宫问天
南宫问天是动画《神兵小将》中的主角南宫城的少城主，富正义感有斗心，身手了得，左臂上的「绿珠护腕」更是使他力大无穷在拯救父亲与大地的过程中，他勇敢乐观、智勇双全、孝顺且充分发挥了其不屈不挠，不畏强暴的精神。
南宫问雅
南宫问雅，是动画《神兵小将》中的女性角色，她是主人公南宫问天的妹妹，性格活泼可爱并且还很温柔善良，是南宫城的小姐。她富有爱心和正义感，自小因失去母爱，所以与哥哥问天及爸爸南宫逸感情非常浓厚。
西门孝
西门孝是动画《神兵小将》中的主角之一，西门城少主。体格比同龄的小孩高和胖，动作虽缓慢但不笨拙，他因为反应“慢三拍”闹出不少笑话，但可在危急时刻改变体型，每次都有意想不到的事情发生。也有几分狡黠。他的随身兵器为水龙炮，神兵兽为小太虚。西门城少主，他性格直率，略缺自信心却永不气馁，一心要救出父亲，令众人感动。
北冥雪
北冥雪，动画《神兵小将》中的主角之一。
北冥雪庄庄主北冥正的女儿，北冥雪庄的大小姐。拥有神兵神农尺和十方明亮，在战斗中多次使用神农尺救治同伴，是神兵小将中的得力治疗队员。
东方铁心
东方铁心，动画《神兵小将》系列的女主角。明艳动人，是一个英姿飒爽、外刚内柔的女孩子。东方海阁之主东方雄之女，神兵兽是凤凰。
在东方海被侵犯时被天地盟主捉拿，因为火灾时摔伤失去记忆，误以为自己是天地盟主的女儿，被天地盟主利用。后来在南宫问天等人的帮助下找回了记忆，并且成为神兵小将中的一员，从此展开了与问天并肩作战的路途。
她的坚强自信、外刚内柔、英姿飒爽赢得了众多观众的深深喜爱，她坚毅不屈，孝顺又富有爱心，是《神兵小将》中当之无愧的“巾帼英雄”。
北冥雷
北冥雷，是动画片《神兵小将》中的男性角色。
北冥雪的亲生哥哥，出生并住在北冥雪庄，十分敬爱自己的父亲，也非常宠爱自己唯一的妹妹北冥雪，曾被天地盟主的手下绝天机利用过，但最后还是和南宫问天、北冥雪、东方铁心等人一起打败了天地盟主，迎来了久违的和平。
玉凤
动画片《神兵小将》系列中的女性角色。
玉龙国元首，女娲传人，玉岛国元首玉燕的姐姐，问天问雅的阿姨。
南宫逸
国产动画《神兵小将》系列中的登场角色。
南宫逸是南宫城城主，南宫问天兄妹之父，曾被虎魄魔化为天地盟主的忠实手下，自称新任城主，听命于天地盟主并统治南宫城。
东方雄
东方铁心的妈妈，为人严厉，心机深沉，爱女心切。
后从问天处得知铁心下落，四处找寻，为找到铁心不惜一切，可见母爱之伟大！从来不让小将们说他是婶婶。在旅途中一直保护着他们。
西门豪
阿孝之父，为人豪迈慷慨、治国有方，绝招“西门神拳”威力惊人。
北冥正
玉龙国北冥雪庄庄主。北冥雷、阿雪兄妹之父，为人不屈不挠、富有正义感，他善使青龙偃月刀，神兽为十方明亮。
天地盟主
从不以真面目示人，野心勃勃，一心想收服整个玉龙国，破坏大地祥和及魔化自然界所有动物，魔化东方铁心为他的女儿，并以她作为天地盟的公主。常遭南宫问天破坏计划，令他非除去南宫问天不可。后利用铁心的感情要挟东方雄等人，却被问天用团结天晶打败。
凶阎王
天地盟主的手下，掌管西门区域，最终被南宫问天打败，后来于第二十三集再次被打败。
绝天机
天地盟主的手下，掌管北冥雪地，欺骗了北冥雪地之主北冥正的儿子北冥雷，最终被打败，后来于二十三集再次出现被打败。
喜无常
喜无常是国产动画《神兵小将》中的人物，天地盟主的手下，掌管东方海阁。爱流口水，最终被南宫问天打败，后在二十三集再次被打败。
炎神王
坐骑烈火大象，是天地盟主的最后王牌。
女娲
大地慈爱的神兽之王，被称为女娲大神。是从天上而来，并创造神兽和神兵兽的大神。
为了让人类的生活更美好，创造了各种能变化成神兵(拥有神奇力量的器)的神兵兽。借着各种神兵的不同能力，使获得帮助的世人日子过得更愉快，希望人类与神兽是互相依赖，和平共处的。千百年来与原始天魔势不两立。
天晶兽
它是问天最亲密的朋友，与问天互相感应，随着问天对正义的领悟而变得更强大，一路上与问天一起击退天地盟、玄天邪帝、无敌盟主、坏蛋三兄弟及其手下，是神兵小将们战斗的主力神兵。绝招有冰霜正义天晶（绝招寒冰破），火焰勇气天晶（绝招火焰斩），光明希望天晶（绝招电光闪），紫电友情天晶（绝招紫电击)，旋风自信天晶（绝招旋风破)。
玉灵龙
南宫家的守护神兽巨灵龙之子，能喷出炽热的火焰攻击敌人，它天真活泼又贪玩，冒险旅途中是大家的开心果。
巨灵龙
守护南宫家的神兽，玉灵龙之父。同南宫逸一起讨伐天地盟主，后被天地盟主的虎魄魔化，最终被众人解救。曾和南宫逸一起前往玉岛国帮助问天等人。
凤皇
守护东方家的神兵兽，华丽威武而体型庞大。它可变身成神兵凤皇，代表水的力量，可以控制一切液体。是东方家族的坐骑。它善于飞翔，对铁心极好。在故事之初受虎魄的影响成为魔兵，与问天等人为敌，后来在神舞的歌声下恢复记忆，与铁心一起协助问天打倒天地盟主。
小太虚
守护西门家的神兵兽太虚兽之子，与父亲太虚兽外形相若的小乌龟，性格善良而没机心。可变身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜爱，在战斗时是小将们的得力帮手。
太虚兽
太虚兽，守护西门家的神兵兽，管理着西门域的水，变身后为神兵太虚，其力量如同台风，但保存实力刮龙卷风。
神农兽
是指北冥雪地犬神农兽，它在雪地上跑步的速度极快，是北冥雪地的神兵中的跑步冠军。雪橇犬形态上有神农尺的花纹，可变身为神兵神农尺，各种病症和伤患必能被它治愈，是小将们中不可缺少的医生。变身后是十大天神兵的神农尺。
惊邪
野生神兵兽，外形是只寄居蟹，拥有锋利的钳子，力大无比，比“绿珠护腕”给问天带来的力气更大，居住在东方海。可变身为神兵惊邪。后和问天一行人成为朋友，并帮助他们打败了滚动海胆，喜无常和双刀螳螂。
十方明亮
守护北冥雪地的神兵兽，一只长着角和翅膀的马，变为神兵时可指方向，战斗时可发强光让对手睁不开眼睛。是北冥家族的坐骑。
神舞
野生神兵兽，原型是极乐鸟，可变身为神兵神舞，拥有世上最优美的嗓子，能唱出最动人的歌曲，使人想起美好的回忆从而使魔兽变回神兽，力量在问雅的净化力量之上，为躲避天地盟主而居住在仙音林，曾被阿孝的歌声引出，在对抗大耳将军时启发问天要自信，并帮助东方铁心、南宫逸和巨灵龙恢复记忆，也曾被天地盟主魔化，后因北冥雷的感化而恢复善良本性。
猛虎
天地盟主的坐骑，原型为剑齿虎（猛虎），可变身成魔兵虎魄，它喷出来的怪烟把善良的神兵兽变成邪恶的魔兵兽，也可令人失去善良本性，跟随天地盟主，是天地盟主征服玉龙国的左右手，本是被元始天魔魔化的神兽，后被问雅净化。
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