神火飛鴉是明朝軍隊所裝備的一種火器，酷似現在的戰鬥機，可以說是一個微縮的戰鬥機，有人稱之為戰鬥機的鼻祖，其實它是一種火箭武器。 由於其外形酷似烏鴉，又填滿了火藥可以飛出去，所以叫神火飛鴉，為了減輕重量，飛鴉的身體部分骨架是用質量很輕的蘆葦或者細竹子做成，表面粘上一層黑色的紙或是用黑布蒙上，機身兩側綁負兩隻填滿火藥的木桶，並有引線相連，個頭不大，身長半米。
點火之後，神火飛鴉可飛出100丈以外，相當於350米的射程，據說在16世紀戚繼光對抗日寇的過程中，曾大量裝備神火飛鴉這種武器，爆炸之後的效果猶如現在的火箭彈，爆炸瞬間殺傷力頗大。
這個神火飛鴨的體積是非常小的，決定了其所能裝填充的彈藥量是非常少的，它只能作為輕武器來使用攻擊單兵，其殺傷力的能力還是比較強的，猶如火箭彈。但要攻城作戰，要攻破城牆是不行的，實際戰鬥力甚遠遠不如火炮，至還不如萬箭齊發的殺傷力。
但這種武器在軍用裝備發展歷史上的地位和作用是不可小視的，正是在它的基礎上後面明朝又發展出了大型的火器“火龍出水”。“火龍出水”完全是在“神火飛鴉”的基礎上，擴大了其火藥筒的填充量，兩個小的火藥桶變成了一個巨大的竹桶來填充火藥，發射後的射程可以達到1000到1500米，爆炸後的殺傷力也翻伸了幾倍，其殺傷力堪比火炮。明朝曾用這個武器中創豐臣秀吉的艦隊，可以說是當時的反艦導彈。可惜明清時期的教育制度只是注重於四書五經，而不注重於物理數學等先進理論的傳播和研究，導致中國的火器技術越來越落後於西方。
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