春秋時期，晉悼公姬周即位當年（公元前572年），興兵伐鄭，弟弟姬楊幹一向驕橫慣了。不受軍紀約束，驅戰車橫衝直撞，擾亂了晉軍的行列，主管軍法的中軍司馬魏絳便殺了給楊幹駕車的人。悼公聽訊後，氣呼呼地對中軍尉佐羊舌赤說：“魏絳不顧楊乾的面子，殺掉他的駕車人，這不等於給我臉上抹黑嗎？還有什麼恥辱可以與此相比！你一定要殺魏絳，給我出這口氣！”

羊舌赤勸道：“魏絳這個人忠心不二，侍奉君主有難不避，有罪不逃，恐怕用不著我去。他就會主動來向你解釋的。”
羊舌赤話剛說完，魏絳就已來到姬周的帳前。他把奏章交給有關官員後，便要拔劍自刎，幸虧眾將士從旁止住了他。姬周打開奏章，只見上面寫道：
君不以臣不肖，使承中軍司馬之職。臣聞：“三軍之命，繫於元帥，元帥之權，在乎命令。”有令不遵，有命不用，此河曲之所以無功，邲城之所以致敗也。臣戮不用命者，已盡司馬司馬之職。臣自知上觸介弟，罪當萬死！請伏劍於君側，以明君侯親親之誼。

悼公看罷，恍然大悟，連鞋都來不及穿，光著腳跑出帳外，唯恐魏絳已自殺。待見到魏絳時，連忙道歉到：“我向羊舌赤說那番話，是出自手足之情；你誅殺楊乾的手下，是以軍法行事。楊幹是我的兄弟，我卻不能教育他，使他觸犯軍法，這是我過錯。這事不能怪罪你，請你快回軍營繼續履行自己的職責吧！”魏絳叩謝不殺之恩。眾將士無不稱頌姬周知過即改的胸襟。

姬週迴到行營，大罵他那個不爭氣的弟弟：“你這個混蟲！不知軍法。險些讓我背上錯殺愛將的惡名！”罵完後仍不解氣，又讓人把楊幹押往宗族教師那裡學禮三月之後，方許相見。
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