小義老師扯歷史
因為實在沒好處啊。別說後金，中原王朝上千年歲月中，除了唐朝與元朝曾經短暫佔據過完整的半島之外，其他朝代都只是將半島作為藩屬而已。不過，古代很長時間內，半島北部尤其是大同江北都是中原的直轄郡縣。
女真崛起以後，為了安定後方保證對明朝的攻勢，女真曾兩次大規模攻入李朝，並且大獲全勝。不過在得到好處以後，女真人迅速撤出並未停駐。一來，半島的地理環境並不適合長駐；二來，李朝物產匱乏，沒太多利益誘惑；三來，女真的目標是取代明朝，繼承中原王朝向來奉行的宗藩體系。
明天啟年間，努爾哈赤的侄子阿敏率兵攻入李朝，即丁卯之役；崇禎年間，皇太極親自帶兵攻入李朝，稱丙子之役。當年的李朝因為明朝多年的恩寵，軍備廢弛戰力低下，加上之前的萬曆朝鮮戰爭國力大損，根本不是女真人的對手。兩次戰爭，都以女真大勝告終，而李朝也從明朝藩屬變成了後金與後來的清朝藩屬。
入關後的清朝，四處征戰疆域不斷擴大，然而對於近在咫尺的朝鮮半島卻“不屑一顧”。從地理上看，整個半島地形狹長三面環海，北部又有長白山，相對比較孤立。半島山地眾多，少數平原只分佈於狹長的沿海與河谷區域。這樣的地理環境，女真騎兵想要常駐本就是難比登天的事情，何況當時女真人數並不多。
即便女真當真佔據了半島，也沒什麼好處。當時的李朝雖說文化、經濟上比女真要好很多，但其實也不是什麼富庶的地方。半島所處緯度比較高，冬季寒冷漫長，山地廣佈土地貧瘠，自古以來就是物產匱乏之地。與中原進行朝貢貿易時，半島能拿得出手的無非木材、青瓷、皮毛、紙張、銅礦、人參之類的土產。
對後金來說，李朝如同雞肋一般，食之無味，棄之可惜。如果真的花大力氣將半島收入囊中，不僅要付出高昂的代價，還得不到多少好處。反之，女真可能需要為了維持對於半島的控制，花費更多的成本。女真又不是算不清楚這筆賬，自然不會做賠本的買賣，兩次戰役也都是見好就收。
李朝對於後金兩次攻入半島的戰役，稱作“丙子胡亂”與“丁卯胡亂”，畢竟當時李朝仍舊是明朝最忠實的藩屬，而視女真為夷狄非常不屑。女真崛起以後心思越來越大，從原本想與明朝平起平坐逐漸變成了入主中原取而代之，成為新的天下之主。對於女真來說，眼皮子底下的李朝，既是不小的障礙，卻也是不可或缺的。
半島位於東北亞的交通要衝，與明朝互為犄角遏制著女真對於中原的攻勢，女真要染指關內，必然就要解決李朝的後患，兩次攻打李朝也是這個緣故。然而後金只是迫使李朝與明朝劃清界限，成為自己的臣屬而非領地，就是做好了成為宗藩體系新宗主的準備。
宗藩體系是歷來中原王朝天下觀的最重要組成部分，女真想要繼承，自然不能主動去破壞這個體系。更何況，佔據半島也沒什麼好處，倒不如讓其成為藩屬還能賺些面子。
澹奕
清朝時候佔領過。
1618年明朝和後金作戰，朝鮮王國派軍援助明朝；後兩次被後金擊敗。朝鮮第一次戰敗後與後金訂兄弟之盟。
1636年，皇太極稱帝，改國號為清。朝鮮使臣拒絕行君臣之禮。皇太極大怒以“朝鮮敗盟逆命”為由，決定發兵討伐。
十二月二日十時，皇太極率軍起行。朝鮮國王李倧預料“朝夕被兵”， 寄希望於明朝支援，實際落空了。
是役，清軍攻佔朝鮮全境，國王投降，訂君臣之盟改向清朝朝貢，成為清朝的冊封國。
擴展資料：
1627年，八旗侵入朝鮮，僅僅數萬軍隊。半個月內就佔領了朝鮮大半國土，朝鮮國王在倉皇中逃往江華島避難，在2個月後訂下城下之盟，八旗軍劫掠三天後撤軍。
1636年，因朝鮮不夠順從，八旗再次攻伐朝鮮，一個月後在南漢城包圍了朝鮮國王，圍而不攻，對勤王的各路朝鮮軍隊大肆殺戮，最後朝鮮國王下跪投降，正式成為清朝屬國。
第三次是袁世凱，1880年朝鮮發生兵變，執政的大院君在清日之間搖擺不定，吳長慶率領約300淮軍登陸朝鮮，在袁世凱主持下誘捕了大院君並帶回天津。
這雖然沒動武，但能把對方最高統治者說抓就抓還能帶回來，可見朝鮮真是弱小。
水墨鄂州
晚清的時候在朝鮮有駐軍，袁世凱還玩了閔妃，做了“太上王”。中國的延邊州怎麼來的?清朝的時候，朝鮮不斷有人逃荒過來中國，清朝邊防官員認為，朝鮮是中國的一部分，朝鮮人過來就過來吧，還劃了土地給他們，就是現在的延邊州。二戰的時候，東北人去朝鮮就跟過家門一樣，沒覺得到了國外。對於滿人為什麼沒有進行軍事佔領，不劃為行政單位，套用元朝官員的一句話，“貧瘠之地，讓其土著代理即可”。
靜夜思160519196
大大國總立國號，稱皇帝，為正統，後金佔了遼卡以後兵強馬壯，後金策略是小閨主要是稱臣納貢，利用當地人維護統治，如漠南漠北蒙古，對於朝鮮也是這樣主動臣服，而大明就不同，佔了可以維護後金一統中原，正統王朝，
歷史的原因，歷史上除元朝外都是朝鮮臣服為主，，元朝也是當地人當國王，所以沒征服朝鮮丨!
