有个小伙伴提了个问题，说公司有个图要加工一组空间正弦曲线，就一个5个人的小厂，老师傅根本不懂，是手摇普铣干上来的，对数控也是一知半解，一看图就萌逼了，已超出他的胃口了。
他们公司有一台老FANUC的加工中心，是0i 系统的，用B类宏程序还输不进去，有些字符找不到，自己搞了一天，搞了个二维的，还不对，还做报废了几个，按图纸要求是空间三维的油槽，急的晚上也没有睡好觉，特向我求助。
学习不易，且学且珍惜
加工图纸就不上了，看图纸具体要求是由两条正弦曲线Y=35sinX和Z=5sinX迭加而成，槽底为r=5mm的圆弧。
我分析了一下，X方向是以角度为自变量，分别和Y向同Z向按函数公式要求插补出一条空间的正弦变量曲线。
为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工，用10mm球刀，分分钟搞定，不过我还没有上机呢，但一般都是一次性通过的。
编程原理 ：以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0.5°，然后用正弦曲线方程Y=35sinX和Z=5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线。
刀具中心轨迹如图所示。
加工时采用球头铣刀(r=5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。
刀具中心轨迹如图
空间曲线
编程思路：
运用宏程序A类型，平时给小伙伴都讲的是宏程序B， A型宏的运算符是Hxx.具体可以看一下A型宏的语法，多学一招，总有解急的时候。
宏程序主体：
变量解析：
在子程序O 0004中，N100～N130为计算当前点的X、Y和Z坐标。
N140是按计算出的坐标值切削一段空间直线，用直线逼近空间曲线。
N150为空间曲线结束的终点判别，以X=360°为终点，若没有到达，则返回N100再计算下一点坐标;若已到达，则结束子程序。
在主程序O 0005中，N60为调用三次O 0004子程序，每调用一次，Z坐标向负方向进2mm，分三次切出槽深。
（温馨提示：本质上宏程序是技术和艺术的结合，所做数控的乐趣之所在。社会发展唯一不变的只有变，学习是应变的根本。而宏程序是手工数控编程应万变之根本，会了宏程序其它的编程你还有学不会的吗？）
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