2020款 iPad Pro 已经在 Apple Store正式开售，现仲璇商城也正在火热预售中，今年的 iPad Pro 对比上一代有三个更新热点，新的妙控键盘和A12Z处理器，还有让人热议的那颗集成了激光雷达扫描仪的浴霸摄像模组。
有许多人认为这个激光雷达不就是安卓手机上早就出来的3D Tof 相机吗？
比如华为手机中出现过的隔空操控屏幕，就是利用了ToF镜头来实现的。但 iPad Pro 这里使用的ToF镜头技术和这些厂商所用Tof 技术差异还是蛮大的。
虽然这个激光雷达背后仍是ToF（Time of flight）的三维视觉技术方案。但iPad Pro 采用的测量方法为计算直接飞行时间 dToF（Direct-ToF），需要产生短时间、高频率、高强度的激光搭配高精密时钟进行测量，对精密仪器领域的技术储备和工艺保障要求都是非常高的。
可能你对这项技术并没有什么概念，但其实激光雷达 (LiDAR 光探测和测距) 之前早就应用在测绘学、遥感、机器人视觉、无人驾驶等需要精密测量的领域，同时也是美国航空航天局(NASA)火星测绘的选定技术。
比如说现在热门的电动汽车的自动驾驶、辅助驾驶技术，其中就有通过激光雷达检测周围环境配合算法控制汽车得以实现的方案，而 Apple 这次将原本非常庞大的元器件集成在如此狭小的空间里，虽然实现的探测距离不同，但也足见 Apple 在精密器械领域的技术积累与工业设计能力。
什么是 ToF 呢？
ToF（Time of Flight）译为飞行时间法，指的是通过测算光、气体、液体等粒子的速度计算距离的一种技术。
激光雷达和 Tof 相机使用的技术都属于 TOF 范畴， 那 iPad Pro 上的激光雷达和安卓手机上的 ToF深度相机到底有什么区别呢？
激光雷达扫描仪使用的是 dToF 直接测量飞行时间法（direct time of flight），通过计算光子飞行的两段时间差来计算距离。它的信息测量精准、响应速度也更快、功耗低、对多物体同时测量的数据也非常精确，但缺点就是工艺复杂、供应商少、对使用厂家的集成设计能力要求高。
而安卓使用的 ToF 相机指的则是通过红外线相机与泛光照明器测距的一种技术，属于 iToF 间接测量飞行时间法（indirect time of flight）。是利用相位差来获取距离的一种方法，它的优点就是简单、技术成熟、能满足基本的深度测量需求，但缺点也很明显，功耗大、易受干扰、测量的精度也比较低。
iPad Pro 上的激光雷达扫描仪测量距离达五米，解决了直接测距面临的低时间分辨率的难题，达到了 ps 级时间分辨率，测量精度也不会因为距离拉远有很大的衰减。简单来说，iPad Pro 可以作为进阶版的TOF相机使用，让用户在使用 AR增强现实应用时的精准度、流畅度大大提高，功耗也降低不少。
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早在2017年 WWDC Apple 就推出了推出的AR开发平台AR Kit。开发人员可以使用这套工具iPhone和iPad创建增强现实应用程序，但受限于当时的产品性能以及计算能力，AR应用一直不温不火，虽然出现过一些类似于 Pokemon GO、我的世界AR版本、Ikea一些优秀的AR应用，但市场一直却没有火起来。
如今这次由 iPad Pro 作为开端的dToF技术应用，搭配至强性能的A12Z芯片，势必会给技术领域与应用开发市场带来新的空间。很有可能会催生出真正的杀手级AR应用。相信在以后搭配激光雷达的设备一定能像 Airpods 无线耳机一样广泛流行，而消费者则能体验到技术更新带来的各方面升级，未来可期。
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