郭子儀保全終身的法門，其實是綜合了儒家的中庸哲學與道家的避世原則。
郭子儀爵封汾陽王，王府建在首都長安的親仁裡。汾陽王府自落成後，每天都是府門大開，任憑人們自由進出，郭子儀不準府中人干涉。
有一天，郭子儀帳下的一名將官要調到外地任職，特來王府辭行。他知道郭子儀府中百無禁忌，就一直走進了內宅。恰巧他看見郭子儀的夫人和他的愛女兩人正在梳洗打扮，而王爺郭子儀正在一旁侍奉她們，她們一會兒要王爺遞手巾，一會兒要他去端水，使喚王爺就好像使喚奴僕一樣。這位將官當時不敢譏笑，回去後，不免要把這情景講給他的家人聽。於是一傳十，十傳百，沒幾天，整個京城的人們都把這件事當作笑話在談郭子儀聽了倒沒有什麼。
他的幾個兒子聽了都覺得大丟王爺的面子他們相約，一齊來找父親，要他下令，像別的王府一樣，關起大門，不讓閒雜人等出人。郭子儀聽了哈哈一笑，幾個兒子哭著跪下來求他。一個兒子說：“父王您功業顯赫，普天下的人都尊敬您，可是您自己卻不尊敬自己，不管什麼人，您都讓他們隨意進入內宅。孩兒們認為，即使商朝的賢相伊尹、漢朝的大將霍光也無法做到您這樣。”郭子儀收斂了笑容，叫兒子們起來，語重心長地說：“我敞開府門，任人進出，不是為了追求浮名虛譽，而是為了自保，為了保全我們的身家性命。”兒子們一個個都十分驚訝，忙問這其中的道理。郭子儀嘆了口氣，說：“你們光看到郭家顯赫的聲勢，沒有看到這聲勢喪失的危險。我爵封汾陽王，往前走，再沒有更大的富貴可求了。月盈而蝕，盛極而衰，這是必然的道理，所以，人們常說要急流勇退。可是，眼下朝廷尚要用我，怎肯讓我歸隱；再說，即使歸隱，也找不到一塊能容納我郭府千餘口人的隱居地呀。可以說，我現在是進不得也退不得。在這種情況下，如果我們緊閉大門，不與外面來往，只要有一個人與我郭家結下仇怨，誣陷我們對朝廷懷有二心，就必然會有專門落井下石、妒害賢能的小人從中加油添醋，製造冤案，那時，我們郭家的九族老小都要死無葬身之地了。”
這是明白禍是如何產生，應該如何去消除禍害的道理。郭子儀具有很高的政治眼光，他善於忍受災禍，更善於忍受幸運和榮寵，深諳中正平和、不變不驚的明哲保身道理，所以才能四朝為臣。大概從介紹郭子儀個人歷史的幾個重點，就可以看出他的立身處事，真正做到“用之則行，舍之則藏”， 不怨天，不尤人的風格。他帶兵素來以寬厚著稱，對人也很忠恕。在戰場上，沉著而有謀略。而且很勇敢。朝廷需要他時，一接到命令，不顧一切，馬上行動。等到上面懷疑他，要罷免他時，也是不顧一切，馬上就回家吃老米飯。所以屢黜屢起，國家不能沒有他。
在郭子儀的晚年，他退休家居，忘情聲色來排遣歲。有一天，盧杞來拜訪他，他正被一班家裡所養的歌伎們包圍，正在得意地欣賞玩樂。一聽到盧杞來了，馬上命令所有女眷，包括歌伎，一律退到大會客室的屏風後面去，一個也不準出來見客。他單獨和盧杞談了很久，等到客人走了，家眷們問他：“你平日接待客人，都不避諱我們在場，談談笑笑，為什麼今天接見一個書生卻要這樣的慎重。”郭子儀說：“你們不知道，盧杞這個人，很有才幹，但他心胸狹窄，睚眥必報。長相又不好看，半邊臉是青的，好像廟裡的鬼怪。你們女人最愛笑，沒有事也笑一笑。如果看見盧杞的半邊藍臉，一定要笑，他就會記恨在心，一旦得志，你們和我的兒孫，就沒有一個活得成了！”不久，盧杞果然做了宰相，凡是過去有人看不起他，得罪過他的，一律不能免掉殺身抄家的冤報。只有對郭子儀的全家，即使稍稍有些不合法的事情，他還是曲予保全，認為郭令公非常重視他，大有知遇感恩之意。
史載郭子儀年八十五而終。他所提拔的部下幕府中，有六十多人，後來皆為將相。八子七婿，皆貴顯於當時。“天下以其身為安危者殆三十年，功蓋天下而主不疑，位極人臣而眾不嫉，窮奢極欲而人不非之。”歷代功臣，能夠做到功蓋天下而主不疑，位極人臣而眾不嫉，窮奢極欲而人不非，實在大難而特難。
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