點焊機器人工作站通電模式中所示,由啟動開關(啟動)→加壓時間(電極加壓)→焊接時間(通電)→保持時間→結束時間(電極打開)構成。
控制裝置具備控制上述一系列動作順序(序列)的功能之外,還具備控制時間(計時器)的功能。
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在控制焊接時間時,對焊接電流進行“通、斷”控制的裝置叫做開關(開閉器),現在通常使用可控硅(半導體元件)。
控制裝置將設定的時間和信號傳遞給可控硅,在此期間,主迴路一次側處於導電狀態,可以獲得焊接電流。
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