點焊機器人工作站通電模式中所示，由啟動開關（啟動）→加壓時間（電極加壓）→焊接時間（通電）→保持時間→結束時間（電極打開）構成。
控制裝置具備控制上述一系列動作順序（序列）的功能之外，還具備控制時間（計時器）的功能。
在控制焊接時間時，對焊接電流進行“通、斷”控制的裝置叫做開關（開閉器），現在通常使用可控硅（半導體元件）。
控制裝置將設定的時間和信號傳遞給可控硅，在此期間，主迴路一次側處於導電狀態，可以獲得焊接電流。
文章來源：https://www.szagera.com/Article/dhjqrgzzdz.html
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