先回答题主的问题，行驶当中完全可以将挡位从D挡至手动模式下任意切换，这也是手自一体变速箱设计的功能，如果不能随意切换，手动模式就没有存在的意义。
当车辆在行驶的时候，不论是多少时速，都可以随时把挡位从D挡拨至手动模式，这个时候仪表台上会显示目前变速箱所使用的的挡位，你在驾驶时不会有任何感觉，只是变为手动模式后，换挡转速会拖延，具体变现为提速感觉更加有力。
需要注意的是，当车速很快的时候不要在手动模式下盲目的手动降档，虽然不会对变速箱造成伤害，但是绝对不会有好处（现在有很多变速箱具有保护功能，在很高的时速时会对错误降至低档进行保护），所以不用担心会弄坏。
我在高速开车的时候，有时需要突然加速超车，这时需要将挡位拨至手动模式，然后再降一个挡位，同时深踩油门，发动机转速会瞬间上到6000至7000转，提速感超强，不过这也只是偶尔玩一次，其实对变速箱不好，我的车在换变速箱油的时候发现变速箱油内有许多黑色沉淀物，手动模式是个乐趣，偶尔玩玩就行了，不推荐经常暴利使用。
车光熠然
手里现在有一台三年开了16万公里的现代途胜，手自一体变速箱，现代6AT质量还是非常稳定可靠的，日常使用也是比较平顺的。对于手自一体变速箱的车子来说，一般情况下或者是大部分情况下使用自动模式D挡即可，手动模式可以不用。而在某些情况下使用手动模式，可以起到一个事半功倍的效果。
手自一体变速箱的车子，手动模式和自动模式之间是可以直接进行切换的，并且是可以相互切换，不需要踩刹车减速。操作很简单，车子可以D挡起步，也可以从手动模式1挡起步。车子外行驶中，可以从D挡直接切换到手动挡，可以从手动挡直接切换到自动模式。
对于大部分路况，D挡就好了。手自一休变速箱还是比较智能的，会根据驾驶者的意图进行升档或者是降档，不得不说手自一体变速箱是世界上最好的变速箱之一，确实比较的智能和巧妙。正常行驶，D挡即可。
什么时候可以使用手动模式呢？那么就是对动力要求高或者是利用变速箱控制车速。超车、体验推背感、上大的坡道等情况，我们对动力要求会高一些，这时候是可以使用手动模式的，动力表现会更好一些。下大的比较长的坡道的时候，车子会越跑越快，这时候切换到手动模式可以利用变速箱牵制，不至于车子越跑越快。
现在的车子越来越智能了，操作也越来越简单了。对于手自一体车子非常简单好用，日常用车，我们可以一D到底，使用D挡即可。当对动力要求比较高，应对一些特殊情况，可以使用手动模式，可以起到一个事半功倍的效果。自动挡汽车，非常简单好用，根据实际情况选择不同模式即可。
CMC车主俱乐部
手自一体轿车正常行驶时完全可以直接从D挡切换到手动模式，本人经常这样操作，一点问题也没有，也不需要注意什么。
因为当你切换到手挡模式的时候，车辆会根据当时的速度匹配合适的手动挡位，不用担心变速箱损坏。
一般问这个问题的都是之前长期开手动挡刚换了自动挡车的司机，我本人也是这种情况，之前开了十几年的手挡，用习惯了离合器，自动挡直接变手挡有一阵也是不敢直接操作，怕速度不匹配损坏变速箱，后来经过实测完全没问题，大家放心大胆地干就是了。
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手自一体的车，开起来就是舒服，如果好好利用，会给你带来很多的驾驶乐趣，也可以带来再安全的行车！比如，需要超车时，把档把从D档拨到手动这边，然后马上降一到二个档（前推或者后拉，看车型，我的车就是后拉）。可以保持油门不变，也可以加油，车的速度马上飞上去，相当的快就能超车，这样就能确保超车的安全。当然，上下长坡时也可以用，
天海一色219
手自一体的轿车在正常行驶时可以从自动挡切换到手动挡吗？有什么注意事项吗？我们今天就来聊聊这个问题。
在行驶中自动挡和手动挡是可以随意切换的
其实手自一体变速箱并不是什么新鲜玩意儿，在有了自动挡AT车型之后，手自一体变速箱就已经出现了，毕竟从原理上来说，在AT变速箱上加一套手动档位切换装置并不难，甚至成本也没有那么高。对于很多人来说，他们一般在开车的时候都会默认选择自动挡，从没有用过手动挡的他们多多少少会有一个疑问，那就是在车辆行驶时可以把档位切换到手动挡吗？
这个问题的答案是肯定的，你几乎可以在你行驶的任何时候把档位从自动挡切换到手动挡，而在你切换到手动挡之后，你原本在自动挡的档位还会继续保持，例如刚刚你的车正挂在5挡上行驶，在切换到手动挡之后，它的变速箱依旧会挂在5挡上，只不过随后的加减档就都要由你自己来控制了。
手动挡在日常使用中并没有什么应用场景
那么手自一体车型的手动挡真的实用吗？这个问题几乎是否定的，通过我自身的开车习惯以及对很多司机的询问，我发现几乎不会有人实用到车上的手动挡功能，因此现在即便是有很多车型拥有手动挡功能，它们也不会把这个功能单独列出来，而是换成了另外一种方式，那就是运动档，也就是所谓的“S档”，通常来说，S档有两个功能，第一个功能就是让变速箱的换挡逻辑变得更为激进，让发动机的转速保持在一个更高的范围当中从而提供更好的动力，另一个功能就是可以手动换挡。
而与S档一同出现在车上的通常还有换挡拨片这个配置，这个配置可以在S档下让你非常容易的切换档位，但是我们同样需要知道的是，手自一体变速箱并不完全等同于手动变速箱，车辆并不会把变速箱的全部控制权都交到你手里，多数车辆在发动机进入红区的时候就会自动切换档位，而一些调校比较保守的车型更是会在车辆的速度到达某一个区间的时候就自动升到某个档位上，这也大大降低了S档和换挡拨片的使用乐趣，因此即便是使用换挡拨片的人现在其实都已经非常少了，而在不同档位之间切换其实也就没有什么注意事项了，毕竟车辆都帮你安排好了。所以总得来说，在行驶中把档位在手动挡和自动挡之间来回切换或者在D档以及S档之间来回切换是完全没有任何问题的，只不过这个功能基本没有太多的实用意义。
以上
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汽车三国
手自一体变速箱的轿车在正常行驶的时候是可以直接从D切换当手动模式的。下面我们就以常见的电子档杆和机械档杆两种手自一体变速箱来说明，电子档杆手自一体变速箱的代表是宝马汽车，它搭载的是采埃孚（ZF）8档手自一体变速箱；机械式手自一体变速箱的代表是长安的CS75 17款，它搭载的是爱信6AT，手自一体变速箱。
配电子档杆的手自一体变速箱操作方式
电子换挡杆的代表是宝马汽车，以宝马3系为例，可以通过换挡杆从D档切换成M档或者S档，期间无需任何条件，只要车子是正常在D档就可以。具体的操作方式就是当车辆处于D档时，直接将换挡杆往左拨一下，此时M/S标志旁边的指示灯就亮了，然后车辆首先进入的是S档，这个时候假如再将档把往前或者往后推就可以实现减档和加档，如果不执行加减档操作，那么车子就处于S档模式，S档即运动档（Sport），它会使变速箱的换挡延迟，来增大车辆的推背感。由于宝马车子的档杆是电子档杆，它就相当于是一个开关，你每次换完挡之后，档把会回到中间位置，只是用档把上的指示灯表示车辆处于P、R、N、D档位。不像是机械式换挡杆那样可以通过观察档把的位置知道车辆处于什么档位。
右边为D档状态，通过往左拨档杆进入M/S档
配备机械式手自一体变速箱的操作方式
机械式换挡杆比较常见，一般非豪华品牌上基本都是这种。我们就以爱信6AT手自一体变速箱为例进行说明，这里选取的是长安的17款CS75，它配备的就是机械式换挡杆。在实际的换挡中，通过推动换挡杆，换挡杆通过钢丝拉锁直接拉动变速箱齿轮进行换挡，所以机械式换档会有“换档”的感觉，不像是电子换挡杆是通过电机进行换挡的，档杆只是一个开关，给电机一个信号命令。
长安CS75从D档切换成手动（M档）模式是在D档下，直接将换挡杆拨到右边去，这样车辆就进入了手动模式。通过往前推档杆是减档，往后推是加档。如果想退出手动模式，则直接将档杆拨到左边即可。
总结：总的来说两种手自一体变速箱在D档和M档直接切换都是不需要什么条件的。但是宝马的电子换挡杆有个好处就是当车辆的实际车速、转速与当前档位严重不匹配的时候，车辆为了保护变速箱是可以强行自动换挡的，即使现在是处于手动模式。
道远说车
手自一体变速器是集成了自动变速器和手动变速器的优点，车辆在驾驶过程中，车主既可以像手动挡一样随意切换档位，也可以像自动挡一样，变速器电脑根据车辆的状况，自动切换档位。并且，车辆在驾驶过程中，手动模式和自动模式是可以进行切换的，车主不需要踩刹车或其他多余动作。
现在手自一体车辆的手动模式有两种，一种是用换挡手柄前后移动进行加减档，另一种就是利用换挡拨片，一般情况下分布于方向盘位置，利用换挡拨片加减档，进行档位切换。车主在D挡行驶过程中，可以直接进行换挡拨片上下拨动，这样可以直接调节至手动模式，或者换挡手柄挂到 M挡，前后移动换挡手柄即可进行档位切换。
对于手自一体式车辆手动模式应用工况，确实有几点需要注意！手动模式使用时，一般都是车辆需要较好的加速感或者车辆需要制动。
车辆加速行驶，一般情况下是在高速超车时应用，这种情况下，车主完全可以切换到手动模式，刻意降低变速器挡位，增加变速器传动比，提高发动机的转速，增加发动机输出扭矩，可有效提升车辆的动力特性。这时候车辆加速也比较容易一些。
现在的车辆基本都是小排量发动机，车辆在爬坡行驶时，好多车辆都是动力不足，如果车辆动力不足，车主对车辆的驾驶欲望直接跌至冰点，所以为了提高车辆的爬坡特性，现在车辆故意增加了手动模式，车主也可以通过降低变速器档位，可显著提升车辆的动力特性。
车辆在下长坡时，或者下地下车库时，这样的坡度比较大，车速较高，需要踩刹车控制车速，但如果长期踩刹车，刹车片磨损比较严重，并且刹车片在下长坡时，长期磨损，很容易造成刹车片过热，进而引起刹车失灵，其后果非常严重。因此，车主在下长坡或下低下车库时，完全可以使用手动模式，降低变速器挡位，提升发动机转速，从而利用发动机制动作用，以此迅速降低车辆的速度，这样的驾驶模式，被老司机熟练使用。
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汽车概况
“相信很多人
从拿到驾照的那一刻起
基本上就告别
【离合踏板】这个东西了
从此开启了
“D挡走天下”的生活
那么
自动挡的车你真的会开吗
小哇整理了一些自动挡知识
逐条给大家分析下
”
自动挡车型常见档位
P：Park驻车挡，长时间停车用
R：Reverse倒档，倒车用
N：Neutral空挡，短时间停车用
S：Sport运动挡，超车/飙车时用？
M: Manual手动挡，手动升降档位
有人说了
这些知识
不买自动挡都知道
~
那
下面这些自动挡谣言
你知道吗
谣言一
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启动汽车时需要先接通电源，但不点火，先挂入N档，然后打火再挂入D档。直接P挡发动汽车伤车！因为P-D会经过倒挡，会变速箱会受反响冲击。
//
谣言剖析
上面的这种说法是没有任何理论依据的！
自动挡车型从P挡到D挡要经过R挡，这是事实。但变速箱的挡位真正执行时需要“停留时间”，以正常的速度路过R挡并不会真正执行。先P挡点火，再快速挂D挡，起步即可。
更何况，有的车型你不挂P挡根本无法启动！
谣言二
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等红灯时，千万不要长时间等红灯挂D挡踩刹车，会伤害变速器！
//
谣言剖析
这个是自然也是不正确的
自动挡的变速器有“液力变矩器”这个东西，当你D挡踩住刹车的时候，液力变矩器输出端是刹死的，只剩下发动机输出端带动油液在里面旋转，不会有动能传出来的。
双离合变速器是没有液力变矩器结构的，完全踩刹车的时候，离合器是分离的，它和N挡道理是一样的，也就更加不会伤变速箱。
长时间挂D挡踩刹车等红灯除了脚累，费点油，没啥影响~
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真的可以"D挡走天下"吗
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只靠D挡是不可能走天下的，要不然，为啥要设计S挡/M挡呢，以下两种情况，只用D挡就不靠谱了！
上坡时
很多人会发现，车辆会频繁升降挡，会导致动力输出不平顺，出现抖动，容易产生积炭。所以在爬坡时，建议挂入S挡或M挡，保持较低的档位，较高的转数、扭矩输出，这样，上坡会好很多。
紧急超车
想要紧急超车的时候，挂D挡真心感受不好，油门踩的浅，根本没有加速的感觉，油门深踩，车会突然蹿出去，吓一大跳，这时候建议挂入S挡或M挡，获得更好更快的加速，快速安全的变道超车。
怎么样
上面的这些知识你了解了吗
如果你有关于自动挡的疑问
留言咨询我
我已经是“老司机”啦
长城汽车金融
也就是说，想问从自动模式是不是行驶中换成手动模式，当然可以，手自一体变速箱，手动M挡和自动D挡，随时可以来回切换，换挡是按住换挡杆上的按钮就行了，自动变速箱，从自动挡换成手动操作，实际档位不会变的，原来自动是3挡，换成手动还是3挡，手动模式，如果升档车速和发动机转速不够，也挂不了高一个挡，会有滴滴提示，如果该降档人为不降，变速箱手动模式也会自动降档，不会自动升档。
华华聊车
手自一体是最常见的自动变速箱之一，一般常用的档位有p r n d，有些车加了运动档s，日系车还有爬坡档l。以最常见的为例，p档是驻车档，r是倒档，n是空挡，d是前进档。到了d档向左拨就是手动挡，一般车是前加后减，运动车如宝马 马自达是前减后加，在手动挡的模式下，如果转速达到升档而人没有操作将会自动变成自动模式，不需要注意什么，可以随时切换，再配合换挡拨片更方便
