十一世紀末期，歐洲災禍不斷，社會動盪不安，經濟危機頻發，無論是貴族，騎士還是農民都渴望找到新的突破口，開拓新疆域，掠奪新財富，以緩解內部日益激烈的矛盾。
此時伊斯蘭運動正在東方如火如荼的進行著，阿拉伯人勢力越來越強大，攻佔了聖城耶路撒冷，打的拜占庭帝國毫無還手之力。
在拜占庭皇帝再三請求下，羅馬教皇烏爾班二世準確抓住時機，以主之名煽動人民向東方進發，一場持續近200年，空前絕後的宗教性戰爭就此展開。
這些來自歐洲各地的一股股隊伍，越走越壯大，逐漸匯聚成了超過十萬人的洪流，湧入東南歐這塊陌生之地。
1099年，兩萬多人的十字軍攻克僅有幾千守軍的耶路撒冷，對城內近十萬的穆斯林和猶太人舉起屠刀。
屠城持續了一個星期，其血腥程度，從一個十字軍首領寫給教皇烏爾班二世的彙報信中可窺一斑。
戈弗雷信中寫道："我們成功收復了耶路撒冷，屠殺了城內的異教徒，我騎馬走在一片狼藉的街上，鮮血染紅了馬的膝蓋，無論是屋頂還是水溝，到處都是屍體。"
貴族騎士階層看到了東方的富庶，不想再回到貧瘠，混亂的歐洲去，決定擺脫羅馬教廷的管制，在這塊新土地上建立屬於他們的霸權，分別建立了耶路撒冷王國，安提柯公國，的黎波里伯國等封建國家。
十字軍國家在東方四處侵略與搶奪，激起了伊斯蘭教徒的憤怒，穆斯林人民也在首領的號召下，紛紛站出來保衛土地，驅逐異教徒，掀起了來自東方的聖戰熱潮。
1144年，十字軍的伊德薩伯國被攻陷。羅馬教廷故技重施，藉此掀起宗教狂熱，煽動人民第二次東征。
這次阿拉伯人早有準備，德意志十字軍剛到小亞細亞就被土耳其軍隊擊敗，只得提前返回。法國十字軍在圍攻大馬士革時失敗，悻悻而歸。
1174年，穆斯林傑出領袖薩拉丁出任蘇丹，率領人民進行聖戰，全殲耶路撒冷王國軍隊，重新佔領聖城耶路撒冷，第二次十字軍東征以失敗告終。
耶路撒冷的再一次陷落震驚了整個歐洲，也激發了三位國王的勃勃野心。
德意志皇帝腓特烈一世，英國國王獅心理查和法國國王腓力二世，他們都想借助十字軍東征來掠奪財富和提升威望。
德皇腓特烈一世率先出擊，親率大軍直奔小亞細亞，企圖控制地中海地區，不料途中溺水身亡，德意志十字軍只好打道回府。（撲街）
年輕的英王獅心理查雄心勃勃，率軍攻陷阿克之後，俘虜了2700名穆斯林居民，並以此為要挾企圖勒索贖金，後因勒索失敗，便將這些人全部斬首示眾。
薩拉丁聞訊趕來，獅心理查自知不是對手，連忙和談，被拒絕後只得收兵回國，也不知道他怎麼想的，獨自化裝成商人，提前往回趕，半路卻被奧地利人抓獲，不僅當了兩年俘虜，最後還是英國用鉅額贖金贖回去的。（勒索不成反被贖，多麼諷刺！）
第三次十字軍東征以慘敗告終。
權傾歐洲的羅馬教皇，不能忍受十字軍被異教徒打敗的恥辱，再次四處奔波，鼓動全歐洲教徒發動第四次東征。
經過前面三次十字軍東征，有野心，有能力的都已經去過了，現在就剩下一些烏合之眾了，他們的想法很樸素，只是想去傳說中的東方掠奪財富。
這些人大多數連給威尼斯商人渡海的船費都付不起，在威尼斯總督的唆使下，他們懶得搭理異教徒，直接於1204年攻佔了拜占庭帝國首都君士坦丁堡。
這個號稱當時世界上最富庶的城市遭到了空前的燒殺劫掠，大量建築，圖書被毀，大部分財寶，藝術品被運回威尼斯，威尼斯商人從中大發橫財。
從第四次十字軍東征開始，已經完全背離了初衷，徹底跑偏了。
第五次十字軍東征對收復聖城已無興趣，而是繞道去攻打埃及，反被伊斯蘭軍隊借尼羅河水截斷退路，大敗而歸。
第六次十字軍東征由德意志皇帝腓特烈二世發起，他對阿拉伯人頗為了解，通過談判收回了聖城耶路撒冷，並允許伊斯蘭教徒在此禮拜，大家友好相處。
羅馬教皇對這次談判大為震怒，稱其為"魔鬼的交易"，並將德皇腓特烈二世革除教籍，逐出教會。
1244年，耶路撒冷又一次落入穆斯林手中，有聖徒美名的法國國王路易九世憤憤不平，親率大軍發起了第七次十字軍東征。不過很快他就成了俘虜，宣佈撤軍並支付鉅額贖金後才被釋放。（這轉折有點突然）
法國國王路易九世完美詮釋了什麼叫做好了傷疤忘了疼，他對第七次東征失敗耿耿於懷，很快又發動了第八次十字軍東征。
這次路易九世學機靈了，他沒有給敵人來俘虜他的機會，直接在路上就病死了，大軍迅速回撤，東征再一次失敗。
此後歐洲已無力再發動大規模東征，穆斯林軍隊從埃及出發，向孤立無援的十字軍國家步步進逼，相繼將其攻克。
1291年，消滅了最後一個十字軍要塞阿克，持續近200年的十字軍東征至此告終。
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