M7的總體結構和性能
由於M7自行榴彈炮採用了M3中型坦克為底盤，所以，其基礎底盤部分最大限度地保留了M3中型坦克的總體佈置，動力艙在車體的後部，發動機的動力通過一根很長的轉動軸傳遞到車體前部的變速箱→差速器→側減速器→主動輪，推動履帶，使坦克前進。主動輪在前，誘導輪在後。這種佈置方式的最大優點是：坦克總體的縱向平衡比較容易，機件容易佈置，二戰前期和中期的坦克多采用這種總佈置方案。它的突出缺點是：傳動軸要通過戰鬥室，抬高了整車的高度，二戰後期直至現在，多數坦克摒棄了這種佈置方案，而採用動力-傳動裝置後置的總佈置方案。105毫米榴彈炮佈置在車體的中前部稍偏右的位置上，其右側有被稱為“教壇”的機槍架圓柱形突起，成為識別M7自行榴彈炮的主要識別特徵之一。105毫米炮彈，主要佈置在火炮的兩側，位置比較暴露。此外，頂部敞開式的結構，也是它的一大特徵。這反映出M7自行榴彈炮屬於早期自行榴彈炮的原始性，只不過是簡單地將榴彈炮裝到車輛上的“大炮車”而已。但是，即使這樣，由於使榴彈炮有了良好的機動性，可以迅速轉移陣地和前進，有了簡單的裝甲防護，使自行榴彈炮比起牽引式榴彈炮有了質的飛躍。車體的後部開有後門，供乘員上下車和向車內補充彈藥的通道。
M7“牧師”自行榴彈炮的戰鬥全重為23噸，車長為6.02米，車寬為2.87米，車高為2.946米，顯得“人高馬大”。乘員為7人，有時6名乘員也能進行戰鬥。7名乘員中，除了車長和駕駛員外，其餘為炮班人員。駕駛員席位於車體前部左側，車長席位於火炮的左側，炮長（瞄準手）位於火炮的左側，4名炮班人員左右側各兩名。戰鬥室的6名乘員中，除了炮長有旋轉座椅外，其餘5名乘員都是摺疊式座椅。必要時，車長還可以進入圓柱形“教壇”內操縱射擊高射機槍。
M7自行榴彈炮推進系統的部件和M3中型坦克或M4中型坦克的部件相同。動力裝置為“大陸”9缸、風冷、航空汽油機，最大功率為350馬力（247.4千瓦）。變速箱為帶有同步器的機械式變速箱，有5個前進檔和1個倒檔。
行動裝置採用平衡式懸掛裝置，每側6個負重輪分為3組，兩兩相連。雖然行駛的平順性較好，但負重輪的動行程並不高。每側履帶有79塊履帶板，履帶板的著地面有橡膠墊塊，可以在鋪裝公路上行駛。炮車的最大速度為38千米/小時，最大行程只有138千米，越野平均速度為24千米/小時。總的看來，M7自行榴彈炮的機動性能一般般，但總比牽引式火炮要強得多。
整車是鋼裝甲焊接和鉚接混合式結構，車體正面下部的裝甲最厚，為50.8毫米，其餘部位為12.7～38毫米，僅能防輕武器和炮彈破片的攻擊。不過，M7自行榴彈炮為炮兵支援火力，一般佈置在陣地的後方，防護性上暴露的問題並不大。最要命的是，它那頂部敞開式的結構，日曬雨淋不說，頂部完全暴露在敵機攻擊之下，不能不說是它的重大缺點。
105毫米榴彈炮的方方面面
無疑，M7“牧師”自行榴彈炮的主要威力所在，是它那M1A2型或M2型105毫米榴彈炮。
這種105毫米野戰炮的原型，是第一次世界大戰期間美軍繳獲的德軍野戰炮兵的105毫米炮。1920年，美軍將這種炮拿回美國，進行了發射美製105毫米炮彈的試驗。1928年1月，美軍在此基礎上研製成功M1型105毫米野戰炮。1939年，又進一步改進為M2型和M2A1型。這幾種105毫米榴彈炮，僅在細微處有若干差別。裝車後，也未作大的修改。例如，其後座距離高達1 067～1 118毫米，而當今主戰坦克的120毫米滑膛炮，由於炮塔內空間的限制，其後座距離僅為400毫米左右。兩相比較，可以認為，將這種105毫米火炮裝上車，還是比較倉促的。
這幾種105毫米火炮介於加農炮和迫擊炮之間，是一種有較高射角的中初速火炮，身管長為22.5倍口徑，帶有半自動橫閂式炮閂，火炮的高低射界為-5度～+35度，方向射界為左15度～右30度。炮長以手動方式操縱高低機和方向機，賦予火炮一定的射角。火炮瞄準後，炮長甚至要用拉繩方式來擊發，可見其“原始性”。
所用的彈種包括：M1型榴彈、M60型黃磷煙幕彈、M48型底排煙幕彈和M67型破甲彈。發射榴彈時，最大射程為11.16千米，榴彈的彈丸重量為13.6～15.9千克，由於採用分裝式發射藥，可裝不同的發射藥來改變射程，也可利用改變射角來改變射程。彈種的配比是：榴彈，45%～50%；破甲彈，35%～40%；煙幕彈，10%～20%。彈藥基數為69發。最大射速為8發/分，持續射速為4發/分。火炮的瞄準裝置為M16A1C型直接瞄準鏡和M12A2型全景式直接/間接式瞄準鏡。利用這兩種瞄準鏡，可以實施直接瞄準射擊，也就是說，可以發射破甲彈來攻擊德軍的坦克。間接射擊時，要利用M4象限儀和M4A1瞄準鏡進行概略瞄準。
輔助武器是一挺12.7毫米高射機槍，可高平兩用，由車長操縱，彈藥基數為300發。
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