動臂不穩、卡頓
年終歲末，緊張繁忙的一年即將過去，新的挑戰又在眼前。沉思回顧，過去一年的工作中，我們團隊不斷從困難與挫折之中，尋求解決辦法，獲得新的知識...
對於機手來講，出現這類機器動作故障，直接就喊老闆找維修師傅，畢竟維修時間越短、停工時間就越短，對老闆的損失就更小。今天小編為大家介紹的是能把維修費省下來的維修妙招！
故障現象
首先來觀察一下機器出現的故障現象，機手反應當操作手柄扳到“動臂下降”位置時，動臂不能平穩下降，而是出現一降一停的斷續下降現象，進而整機沿動臂方向前後劇烈地搖晃，以至無法正常工作。
故障分析
該故障情況較為特殊，工程師到現場後仔細確認了故障現象，然後分析故障原因如下：
1、主油路系統壓力不足，或者是流量不足；
2、先導控制油路中油壓不夠；
3、閥杆與閥孔之間有異物卡住了；
4、閥杆失圓或者是變形了；
5、單向閥被異物卡住以至於無法關閉，或者單向閥彈簧折斷了；
故障檢修過程：
1、藉助工具測量後，首先排除了主油路系統壓力、流量不足及先導控制油路中油壓不夠的可能性；
2、拆檢右多路閥中的動臂閥杆，也沒見有異物存在且表面光滑並無劃傷；
3、拆檢動臂下降限速閥時，單向閥關閉情況正常，而且彈簧也沒有出現折斷現象。
檢查到這裡，初步判定原因是由於動臂閥杆失圓變形導致的，憑藉平時積累的經驗，工程師巧妙的將多路閥中動臂閥杆和鬥杆閥杆對調安裝，發現鬥杆閥杆在動臂閥體中可自由運動，而動臂閥杆在鬥杆閥體裡有卡頓現象，由此可判定故障原因就是動臂閥杆失圓變形所致。
故障分析
簡單跟大家講解一下，動臂閥杆變形勢必會造成動作行程不到位，進而導致油路出現節流致使進油不足。
而此時動臂裝置又在重力矩的作用下強行下降，使得動臂有杆腔的容積增加，速度大於進油速度，這就造成了動臂油缸的有杆腔內出現真空現象（即負壓）。
在負壓作用下，該油缸中產生一個從無杆腔指向有杆腔的對缸內活塞的反作用力，阻止動臂下降。真空度越大，反作用力也越大，當反作用力矩與工作裝置的重力矩達到平衡時，動臂下降被迫停止，動臂下降再停止……所以就造成了動臂下落時一停一頓故障。
總結
挖掘機畢竟是鋼鐵部件組成的，每一個故障現象看似相像但故障原因可能千差萬別，所以建議大家檢修至少要做到兩點：第一仔細觀察故障現象，為分析原因及檢修過程提供準確的思路；第二檢修步驟一定要循序漸進，由簡入繁，這樣既省時間又可以快速解決。
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