為保證每個物鏡停在刻線附近，需要對超聲電機採用步進控制，即施加一定週期數的驅動信號，超聲電機會旋轉一定的角度，這個角度稱為超聲電機的步進角。步進角與驅動信號週期數的關係對控制的精度及控制算法的複雜程度具有較大影響。筆者採用南京航空航天大學精密驅動研究所研製的TRUM-30超聲電機作為研究對象，檢測傳感器採用RENISHEW 公司的RCH20W30D32A環形光柵尺，分辨率為0.55″。在驅動信號頻率為36kHz下，測得超聲電機的步距角與驅動信號的脈衝個數的關係。可以看出，在驅動頻率一定的情況下，步距角和電機驅動信號的脈衝個數基本呈線性關係。
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