自 2012 年 AlexNet 大展神威以來，研究者已經提出了各種
卷積架構，包括 VGG、NiN、Inception、ResNet、DenseNet 和 NASNet 等，我們會發現模型的準確率正穩定提升。但是現在這些提升並不僅僅來源於架構的修正，還來源於訓練過程的改進：包括損失函數的優化、數據預處理方法的提煉和最優化方法的提升等。在過去幾年中，卷積網絡與圖像分割出現大量的改進，但大多數在文獻中只作為實現細節而簡要提及，而其它還有一些技巧甚至只能在源代碼中找到。
論文：Bag of Tricks for Image Classification with Convolutional Neural Networks
2 訓練過程
目前我們基本上都用小批量 SGD 或其變體訓練神經網絡，Algorithm 1 展示了 SGD 的模版過程。利用廣泛使用的 ResNet 實現作為我們的基線，訓練過程主要分為以下六個步驟：
- 隨機採樣一張圖片，並解碼為 32 位的原始像素浮點值，每一個像素值的取值範圍為 [0, 255]。
- 隨機以 [3/4, 4/3] 為長寬比、[8%, 100%] 為比例裁減矩形區域，然後再縮放為 224*224 的方圖。
- 以 0.5 的概率隨機水平翻轉圖像。
- 從均勻分佈 [0.6, 1.4] 中抽取係數，並用於縮放色調和明亮度等。
- 從正態分佈 N (0, 0.1) 中採樣一個係數，以添加 PCA 噪聲。
- 圖像分別通過減去（123.68, 116.779, 103.939），併除以（58.393, 57.12, 57.375）而獲得經歸一化的 RGB 三通道。
經過六步後就可以訓練並驗證了，以下展示了基線模型的準確率：
表 2：文獻中實現的驗證準確率與我們基線模型的驗證準確率，注意 Inception V3 的輸入圖像大小是 299*299。
3 高效訓練
隨著 GPU 等硬件的流行，很多與性能相關的權衡取捨或最優選擇都已經發生了改變。在這一章節中，我們研究了能利用低精度和大批量訓練優勢的多種技術，它們都不會損害模型的準確率，甚至有一些技術還能同時提升準確率與訓練速度。
3.1 大批量訓練
對於凸優化問題，隨著批量的增加，收斂速度會降低。人們已經知道神經網絡會有類似的實證結果 [25]。換句話說，對於相同數量的 epoch，大批量訓練的模型與使用較小批量訓練的模型相比，驗證準確率會降低。因此有很多方法與技巧都旨在解決這個問題：
線性擴展學習率：較大的批量會減少梯度的噪聲，從而可以增加學習率來加快收斂。
學習率預熱：在預熱這一啟發式方法中，我們在最初使用較小的學習率，然後在訓練過程變得穩定時換回初始學習率。
Zero γ：注意 ResNet 塊的最後一層可以是批歸一化層（BN）。在 zero γ啟發式方法中，我們對所有殘差塊末端的 BN 層初始化γ=0。因此，所有的殘差塊僅返回輸入值，這相當於網絡擁有更少的層，在初始階段更容易訓練。
無偏衰減：無偏衰減啟發式方法僅應用權重衰減到卷積層和全連接層的權重，其它如 BN 中的γ和β都不進行衰減。
表 4：ResNet-50 上每種有效訓練啟發式的準確率效果。
3.2 低精度訓練
然而，新硬件可能具有增強的算術邏輯單元以用於較低精度的數據類型。儘管具備性能優勢，但是精度降低具有較窄的取值範圍，因此有可能出現超出範圍而擾亂訓練進度的情況。
表 3：ResNet-50 在基線（BS = 256 與 FP32）和更高效硬件設置（BS = 1024 與 FP16）之間的訓練時間和驗證準確率的比較。
4 模型變體
我們將簡要介紹 ResNet 架構，特別是與模型變體調整相關的模塊。ResNet 網絡由一個輸入主幹、四個後續階段和一個最終輸出層組成，如圖 1 所示。輸入主幹有一個 7×7 卷積，輸出通道有 64 個，步幅為 2，接著是 3 ×3 最大池化層，步幅為 2。輸入主幹（input stem）將輸入寬度和高度減小 4 倍，並將其通道尺寸增加到 64。
從階段 2 開始，每個階段從下采樣塊開始，然後是幾個殘差塊。在下采樣塊中，存在路徑 A 和路徑 B。路徑 A 具有三個卷積，其卷積核大小分別為 1×1、3×3 和 1×1。第一個卷積的步幅為 2，以將輸入長度和寬度減半，最後一個卷積的輸出通道比前兩個大 4 倍，稱為瓶頸結構。路徑 B 使用步長為 2 的 1×1 卷積將輸入形狀變換為路徑 A 的輸出形狀，因此我們可以對兩個路徑的輸出求和以獲得下采樣塊的輸出。殘差塊類似於下采樣塊，除了僅使用步幅為 1 的卷積。
我們可以改變每個階段中殘差塊的數量以獲得不同的 ResNet 模型，例如 ResNet-50 和 ResNet-152，其中的數字表示網絡中卷積層的數量。
圖 1：ResNet-50 的架構。圖中說明了卷積層的卷積核大小、輸出通道大小和步幅大小（默認值為 1），池化層也類似。
圖 2：三個 ResNet 變體。ResNet-B 修改 ResNet 的下采樣模塊。ResNet-C 進一步修改輸入主幹。在此基礎上，ResNet-D 再次修改了下采樣塊。
表 5：將 ResNet-50 與三種模型變體進行模型大小（參數數量）、FLOPs 和 ImageNet 驗證準確率（top-1、top-5）的比較。
5 訓練方法改進
5.1 餘弦學習率衰減
Loshchilov 等人 [18] 提出餘弦退火策略，其簡化版本是按照餘弦函數將學習速率從初始值降低到 0。假設批次總數為 T（忽略預熱階段），然後在批次 t，學習率η_t 計算如下：
其中η是初始學習率，我們將此方案稱為「餘弦」衰減。
圖 3：可視化帶有預熱方案的學習率變化。頂部：批量大小為 1024 的餘弦衰減和按迭代步衰減方案。底部：關於兩個方案的 top-1 驗證準確率曲線。
5.2 標籤平滑
標籤平滑的想法首先被提出用於訓練 Inception-v2 [26]。它將真實概率的構造改成：
其中ε是一個小常數，K 是標籤總數量。
圖 4：ImageNet 上標籤平滑效果的可視化。頂部：當增加ε時，目標類別與其它類別之間的理論差距減小。下圖：最大預測與其它類別平均值之間差距的經驗分佈。很明顯，通過標籤平滑，分佈中心處於理論值並具有較少的極端值。
5.3 知識蒸餾
在知識蒸餾 [10] 中，我們使用教師模型來幫助訓練當前模型（被稱為學生模型）。教師模型通常是具有更高準確率的預訓練模型，因此通過模仿，學生模型能夠在保持模型複雜性相同的同時提高其自身的準確率。一個例子是使用 ResNet-152 作為教師模型來幫助訓練 ResNet-50。
5.4 混合訓練
在混合訓練（mixup）中，每次我們隨機抽樣兩個樣本 (x_i,y_i) 和 (x_j,y_j)。然後我們通過這兩個樣本的加權線性插值構建一個新的樣本：
其中 λ∈[0,1] 是從 Beta(α, α) 分佈提取的隨機數。在混合訓練中，我們只使用新的樣本 (x hat, y hat)。
5.5 實驗結果
表 6：通過堆疊訓練改進方法，得到的 ImageNet 驗證準確率。基線模型為第 3 節所描述的。
6 遷移學習
6.1 目標檢測
表 8：在 Pascal VOC 上評估各種預訓練基礎網絡的 Faster-RCNN 性能。
6.2 語義分割
表 9：在 ADE20K 上評估各種基礎網絡的 FCN 性能。
專注交流
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