伺服電機+減速機+滾珠絲槓機構水平用滾珠絲槓的容許拉伸壓縮負荷


伺服電機+減速機+滾珠絲槓機構水平用滾珠絲槓的容許拉伸壓縮負荷

自動化設備中,由伺服電機驅動滾珠絲槓機構應用非常廣泛。所以,有必要非常熟練地掌握其相關元件的選型方法。在工程實踐中,有兩種常用的使用方式:豎直方向驅動負載和水平方向驅動負載。由於在兩種不同的方向使用時,負載重力對於扭矩的影響差異大,所以,在下面對自動化設備伺服電機+減速機+滾珠絲槓機構水平方向使用時的選型計算方法介紹。

使用工況:

工作臺質量 m1=80kg

重複定位精度 ±0.1mm

行程長度 ls=1000mm

勻速運行時最低速度 Vmax=400mm/s

驅動馬達 AC 伺服馬達

加速時間 t1=0.15s

減速時間 t3=0.15s

減速機 i=2

無效行程 0.15mm

直線導軌的摩擦係數 μ=0.003(滾動)

定位精度 ±0.3mm/1000mm

導向面的阻力 f=15N(空載時)

(從單方向進行定位)

需要選型確定的內容:

滾珠絲槓直徑

導程

精度

軸向間隙(予壓)

滾珠絲槓支撐方式

驅動馬達


伺服電機+減速機+滾珠絲槓機構水平用滾珠絲槓的容許拉伸壓縮負荷

滾珠絲槓的容許拉伸壓縮負荷:


伺服電機+減速機+滾珠絲槓機構水平用滾珠絲槓的容許拉伸壓縮負荷


最大軸向不得大於計算所得的彎曲載荷和容易拉伸壓縮負荷。因此,滿足這些條件的滾珠絲槓在使用上沒有問題。


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