上一次我們說了迴轉機構中的迴轉油缸帶平衡閥的迴轉機構，以及捲揚系統的迴轉機構，那麼在工程機械中還有其他的迴轉機構嗎，答案是肯定的！今天我們說一下，剩餘的兩種迴轉機構，水平迴轉減速機迴轉制動閥以及行走馬達用平衡閥。
第一種：水平迴轉減速機迴轉制動閥
迴轉裝置是馬達和減速機的幾何體，圖示是常見結構，一般用在挖機，旋挖鑽等水平迴轉的液壓驅動的工程機械上。原理圖如下圖所示，並不是所有的都是圖示這樣的，但是下圖是一個比較複雜和有代表性的。
圖中各個閥的功能已經用藍字標示出來了，這個閥其實不能叫平衡閥了叫制動閥比較合適。這種迴轉馬達在控制閥換向時會經歷一個過程，正常工作（馬達工況）→閥換向，馬達制動（因慣性馬達進入泵工況），慣性引起的壓力衝擊經過緩衝閥洩掉，泵工況吸空通過2補油避免吸空，4是防反轉閥各家的畫法可能有所區別，作用是吸收回轉裝置到制動終點時的反向衝擊，提高操作性能。挖機這種對人機工程有要求的設備對液壓提出了更高的要求，有他自己的特點。
行走馬達用平衡閥：
履帶行走機械用到很多的馬達加減速機的配置，這裡也會用到制動平衡閥，實物是下圖這樣
原理圖如下：
這個圖看著比較複雜但是也是緩衝閥、平衡閥、補油閥、梭閥的組合，大家可以自己對照以上的分析自己找一下分別對應哪一個，功能也跟上面提到的集中閥很類似，G口也是控制制動器的不過圖中沒有畫出來，s是補油口，其餘的這裡不做贅述了。
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