树莓派系列应用：超声波传感器测距应用

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业中。

准备

1. 树莓派3b一套
2. 扩展板一个
3. 超声波传感器一个
4. 杜邦线

超声波接线：

除了连接超声波传感器，还要连一个LED灯，LED灯正极串联一个1kΩ的电阻，电阻的另一端接GPIO23接口。当超声波测出的距离少于5cm，LED灯亮。

编写代码：

#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
TRIG = 17
ECHO = 18
LedPin = 23
def setup():
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
 GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
 GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)
def distance():
 GPIO.output(TRIG, 0)
 time.sleep(0.000002)
 GPIO.output(TRIG, 1)
 time.sleep(0.00001)
 GPIO.output(TRIG, 0)
 
 while GPIO.input(ECHO) == 0:
 a = 0
 time1 = time.time()
 while GPIO.input(ECHO) == 1:
 a = 1
 time2 = time.time()
 during = time2 - time1
 return during * 340 / 2 * 100
def Led(x):
 if x <= 5 :
 GPIO.output(LedPin, True)
 else:
 GPIO.output(LedPin, False)
 time.sleep(0.3)
def loop():
 while True:
 dis = distance()
 Led(dis)
 print (dis, 'cm')
 print () 

 time.sleep(0.3)
def destroy():
 GPIO.cleanup()
if __name__ == "__main__":
 setup()
 try:
 loop()
 except KeyboardInterrupt:
 destroy()