明万历二十年（1592年）4月，蓄谋已久的日本军队入侵朝鲜，揭开动荡东亚关系的七年战争，参与国家为明朝、朝鲜与日本三国。此场战役历时七年，日本第一次入侵为壬辰倭乱，第二次入侵为丁酉再乱，壬辰倭乱的战场多分布在朝鲜境内，朝鲜军队和明朝军队与日本军队之间展开的攻防战。据不完全统计，抗倭援朝期间战役总表显示共有105次之多，日军第一次入侵时，共有90场战役，第二次入侵朝鲜时共有15场战役。历时七年的战争总计有88场陆路战役、17场水路战役，虽然日军入侵朝鲜时是以水、陆两线同时并进，在战争初期，陆路上日军多获胜，然而在水路上则受到李舜臣领导的水师的打击。其中，明、鲜联军在此战役中第一次入侵合作共6场，第二次入侵合作共12场，其中陆路战役共15场，海路战役共3场。
第一次平壤之战
明万历二十年（1592年），面对日军的大举侵略，朝鲜遣使向宗主国明朝求援。明廷以“倭寇之图朝鲜，意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国”理由出兵援助朝鲜。6月17日派遣明朝参将戴朝弁与游击史儒率军进入朝鲜，得知平壤陷落后，两人随即退回义州。7月因朝鲜使节李德馨屡次上书明朝辽东巡抚郝杰，郝杰再遣副总兵祖承训、游击史儒率骑兵七千人渡鸭绿江救援朝鲜。
《朝鲜王朝实录·宣祖实录》对此记载：
礼曹判书尹根寿启曰：“……‘国王别遣两陪臣问安。’又告曰：‘小邦存亡在此一举。蒙天朝恩典，发送精锐兵马，一国君民可得存活，请行谢拜。’总兵曰：‘奉有明旨，恩出朝廷，我不当受谢。贵国乃礼义之邦，恭顺事大，出于至诚，若有患难，所当救援。况有天子明命，敢不尽心。但候旨动兵，迟延时月，我兵甲精利，又遣祖副将督兵，必得成功，保无虞也。’仍问兵马几何，总兵曰：‘已选精壮三千九百发送，兵马已预备者八万七千云。”
由上可知，朝鲜对于天朝上国派遣精锐大军援朝之恩典，十分感谢。7月17日，祖承训因为听信朝鲜错误情报，更深信明军能力，领明军与日军战于平壤城，但因下雨马蹄纷纷溃烂，加上祖承训领骑兵轻率进入平壤城内，平壤城内多狭巷，骑兵不但无法冲锋，更成为日军鸟铳伏击的对象，导致史儒战死，军溃逃亡。此次战役，辽东军仅三千人还，使明廷大为震动，而祖承训在战事失利后，传达给辽东情报是因为朝鲜兵阵前倒戈于日军，所以导致战役失败，这使朝鲜十分震惊，极力向明朝辩诬。此时已可见明朝与朝鲜双方在合作上因为战情所产生的摩擦，特别在战事失利时，两者间的隔阂尤为明显。
第三次平壤之战
明万历二十年（1592年）八月，明廷命兵部右侍郎宋应昌前往保、蓟、辽等处经略备战事宜。同年十月，李如松被任命为辽东、保定、山东等处防海御倭总兵官。明军以兵部员外郎刘黄裳、主事袁黄为赞画军务，率三营将李如柏、张世爵、杨元及南将骆尚志、吴惟忠、王必迪等入朝作战。据统计，明军总兵力为34697名，号称四万大军。明军骑兵比重较大，步兵只占1/4，另外还有车兵。我认为这种兵种配备对于明军是不利的，因为朝鲜是多山多水田国家，倭寇擅长陆地步兵作战，而明军却不能发挥其固有优势，尤其火炮辍重受到地形影响较大。东征军步兵只有1/4多一点，用三万骑兵欲战胜将近十五万日本陆军，显然不妥。宋应昌也意识到这点，他认为“破倭利于步。”
明万历二十年（1593年）1月27日,李如松率大军渡江到达义州，万历二十一年（1593年)2月5日，李如松率部进驻朝鲜顺安县，进而开启平壤之战。平壤城易守难攻，地形险要。基于祖承训上次平壤之战的教训，李如松令明军采用“围三缺一”的方法，主力进攻平壤的南、西、北三个方向，东面给日军留出退军路线。日军节节败退后由小西行长率领残兵退守至汉城，但沿途早有李如松部署的李宁和查大受伏兵，杀死日军数百之人。此役明、鲜联军大胜利。据李肯翊《燃藜室记述》云：“巡边使李镒及别将金应瑞从含毯门入，及收兵，退屯城外。夜遁去，明朝使觉之，如松咎我军不警守，使贼遁去而不知。”可见李如松咎责朝鲜巡边使李镒未尽其责，致使日军逃遁。
碧蹄馆之战
明万历二十年（1593年），李如松在平壤大捷后，骄傲自满欲乘胜追击日军，遣侦查骑兵数百查探开城至王京之间的道路，一月二十四日侦查先锋在碧蹄馆附近遭遇日军侦察队，一时之间，双方前锋交战互有伤亡。二十七日，李如松得报后，以为日军如当地朝鲜人民所说弃王京撤退，于是便率领两千余辽东铁骑从开城疾速应援，日军将领立花宗茂领三千两百骑兵与之交战，随后日军四万军队应援，中日双方形势难分，且碧蹄馆地形狭隘，又多水田不利于辽东骑兵行动。申炅《再造藩邦志》记载李如松“所领皆北骑，无火器，只持短剑，”于是明军且战且退，直至援军杨元的到来才得以退军。李如松经此战役后，因亲兵损失严重，加之粮草缺乏，明军南北兵矛盾日烈等原因，李如松此后便无意进取，先退开城，后又退往平壤。
此次战役，因中、日、韩三国史料记录不一，形成了历史上的大争议。然而不管战争记录如何，但可以肯定的是经过此战后，明军长驱之气势受阻，面对数倍之敌，李如松欲撤军平壤，另图良策。撤军不再进攻这也导致了朝鲜君臣的不满和非议。
第四次庆州之战
明军于碧蹄馆役大败后，日军乘势进攻，庆州仅吴惟忠、骆尚志等与朝鲜诸将领兵屯守，日军于明万历二十一年（1593年）8月6日领兵数千犯庆州,明军大败而走，据《宣庙中兴志》载：“八月……诸将出战大败天兵，我军死者五百人，天将一人亦死之，贼乘胜逐之。”
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