先秦
地屬百越。《漢書·地理志》記載，百越的分佈“自交趾至會稽七八千里，百越雜處，各有種姓”。
秦朝
先秦時為甌越地。秦朝，屬閩中郡。
漢朝
漢初，先後有東海王、東越王封立。漢武帝之元封元年（公元前110年），東越王除，民徙江淮間，改其地屬會稽郡鄞縣，置回浦鄉。
西漢始元二年（公元前85年），以鄞縣回浦鄉置回浦縣，縣治回浦（今章安），屬會稽郡，隸揚州，轄境大致相當於後世臺、溫、處3府。是為台州建縣之始。
東漢建武年間（25年～56年）（一作章和元年），回浦縣改名章安縣。永建四年（129年）（一作永和三年），析章安縣東甌鄉置永寧縣（縣治在今永嘉縣內）。建安四年（199年）（一作興平二年），分章安縣西南部置松陽縣。
三國
東吳黃武、黃龍年間（222年～231年）分章安縣西北部置始平縣，分章安縣西部及永寧縣部分境域置臨海縣，以縣境臨海山而得名。赤烏二年（239年），分永寧縣置羅陽縣；立羅江縣。少帝太平二年（257年），分會稽郡東部置臨海郡，隸揚州，郡治章安（一作初治臨海，尋徙章安），轄章安、臨海、始平、永寧、松陽、羅陽（後改安陽）、羅江7縣，境域遠及閩北。是為台州建郡之始。
晉朝
西晉太康元年（280年），改始平縣為始豐縣；分鄞縣800戶、章安縣北部200戶置寧海縣，屬臨海郡，又改安陽縣為安固縣。太康四年（283年），分安固縣置始陽縣，不久改稱橫陽縣。羅江縣改屬晉安郡。是時，臨海郡轄章安、臨海、始豐、寧海、永寧、松陽、安固、橫陽8縣，隸揚州。
東晉太寧元年（323年），分臨海郡南部永寧、松陽、安固、橫陽4縣置永嘉郡。臨海郡轄章安、臨海、始豐、寧海4縣，後世台州轄境大致形成。永和三年（347年），分始豐縣南鄉置樂安縣（今仙居）屬臨海郡。
隋朝
隋開皇九年（589年），滅南朝陳，廢郡，並臨海郡各縣入臨海縣，屬處州（十二年改稱括州）。煬帝大業三年（607年），改州為郡，臨海縣屬永嘉郡。
唐朝
唐初，復分臨海為章安、始豐、樂安、寧海、臨海5縣。武德五年（622年）置台州，以境內有天台山而得名，台州之名自此始。七年，並寧海縣入章安縣。次年，又將始豐、樂安、章安3縣併入臨海縣。貞觀八年（634年）復分臨海縣置始豐縣。高宗上元二年（675年）分臨海縣東北部置寧海縣。天授元年（690年）九月，改永寧縣為黃岩縣，以縣西黃岩而得名。神龍二年（706年），分寧海縣與越州的貿卩縣地置象山縣，屬台州。開元二十一年（733年）隸江南東道。天寶元年（742年）複稱臨海郡。乾元元年（758年）複稱台州，肅宗二年（761年）改始豐縣為唐興縣。廣德二年（764年）象山縣改屬明州。中和三年（883年）隸義勝軍。光啟三年（887年）以台州置德化軍。
宋朝
宋太平興國三年（978年），吳越國除，台州入宋版圖，州、縣如故，隸兩浙路。景德四年（1007年），以“其洞天名山屏蔽周衛，多神仙之宅”，詔改永安縣為仙居縣。南宋隸兩浙東路。
元朝
元至元十四年（1277年），為台州路，隸江浙行省浙東道，轄縣如故。元貞元年（1295年），黃岩縣以民戶達5萬，升為黃岩州，仍隸台州路。
明朝
明洪武元年（1368年），朱元璋改台州路為台州府，隸浙江行省。三年，復黃岩州為黃岩縣。成化五年（1469年）十二月，分黃岩縣南部方巖、太平、繁昌鄉置太平縣，以其境內有太平山而得名。十二年，劃樂清縣東部山門、玉環2鄉入太平縣。自此，台州轄臨海、黃岩、太平、仙居、天台、寧海6縣。
清朝
清順治三年（1646年），入清版圖，沿明制。康熙元年（1662年）隸浙江省紹臺道。七年隸寧臺溫海道（駐臺州）。十一年隸臺海道（駐臺州）。二十四年隸寧臺道。雍正四年（1726）隸寧紹臺道。六年，於玉環山置玉環廳。廳因山名，隸溫州府。太平縣二十四郡、二十五都、二十六都劃入玉環廳。
清宣統三年（1911年）八月，辛亥革命，九月臺州光復，成立軍政分府，隸省軍政府。
中華民國
民國元年（1912年），廢府、州、廳制。2月，玉環廳改為縣。7月，撤銷台州軍政分府，各縣直屬省政府。
民國三年（1914年），省下設道，台州屬會稽道，玉環縣屬甌海道。同年，北洋政府內務部改定各省重複縣名，太平縣以縣西溫嶠嶺別稱溫嶺改名溫嶺縣。
民國五年（1916年），道廢，各縣直屬省政府。
民國十年（1921年）6月，浙江省政府在省縣之間試行縣政督察專員，臨海、黃岩、溫嶺、天台、仙居、寧海6縣為第六區。9月改設特區，為第五特區，設行政督察專員辦事處。
民國十一年（1922年）10月，改劃為第四特區。
民國十三年（1924年）8月，浙江省政府正式設置臨海行政督察區，置專員公署。
民國十四年（1925年），據行政院新頒《行政督察專員公署組織暫行條例》，台州稱第七行政督察區。
民國十八年（1929年）7月，以南田縣全部境域及寧海縣東南部18鄉鎮、臨海縣東北部5鄉鎮置三門縣，以地瀕三門灣而得名。
民國二十年（1931年），天台縣劃屬第六區。
民國二十一年（1932年），寧海縣改屬第六區。
民國二十四年（1935年），增轄天台、磐安2縣。
民國二十六年（1937年）4月，劃為第五區，未及實施，7月又重劃為第六區，轄臨海、黃岩、溫嶺、天台、仙居、三門、寧海7縣。
民國三十八年（1949年）6月，置浙江第六專區。
中華人民共和國
1949年10月10日，第六專區改稱台州專區，駐臨海縣，轄臨海、黃岩、天台、仙居、溫嶺、三門、寧海7縣及臨海城關、海門兩直屬區。玉環縣屬溫州專區。
1950年5月，撤銷臨海城關直屬區，劃歸臨海縣。
1952年10月，寧海縣改屬寧波專區。
1953年6月，分玉環縣境洞頭、大門諸島另建洞頭縣，屬溫州專區。
1954年5月，撤銷台州專區，臨海、天台、三門3縣劃屬寧波專區，黃岩、溫嶺、仙居3縣及海門直屬區劃屬溫州專區。
1956年3月，仙居縣改屬寧波專區，海門直屬區撤銷，改為黃岩縣屬區。
1957年7月，復置台州專區，轄臨海、黃岩、溫嶺、天台、仙居、三門、寧海7縣。
1958年10月，三門縣撤銷，併入臨海縣；寧海縣撤銷，併入象山縣，屬台州專區；洞頭縣重新併入玉環縣，仍屬溫州專區。
1958年12月，撤銷台州專區，天台縣劃屬寧波專區，臨海、仙居、黃岩、溫嶺4縣劃屬溫州專區。
1959年4月，中共浙江省委、省人民委員會通知撤銷玉環縣，所屬境域分屬溫嶺縣與溫州市，並於4月付諸實施。
1960年1月，國務院正式批准撤銷玉環縣。
1962年4月，復置台州專區，並復置三門縣、玉環縣，轄臨海、黃岩、溫嶺、仙居、天台、三門、玉環7縣。
1978年10月，改稱台州地區。
1980年7月，置海門特區，屬台州地區，轄境包括原黃岩縣海門區、大陳鎮、山東人民公社及臨海縣前所人民公社。
1981年7月，撤銷海門特區，以其行政區域置椒江市。此後，臨海縣章安區、黃岩縣洪家區與三甲區，陸續劃屬椒江市。
1986年3月，撤銷臨海縣，置臨海市。
1989年9月，撤銷黃岩縣，置黃岩市。
1994年2月，撤銷溫嶺縣，置溫嶺市，台州地區轄臨海、椒江、黃岩、溫嶺4縣級市和天台、仙居、三門、玉環4縣。
1994年8月22日，國務院批准撤銷台州地區和縣級黃岩市、椒江市，設立地級台州市和縣級椒江區、黃巖區、路橋區。台州市人民政府駐椒江區。 [10]
2017年4月10日，經國務院批准，同意撤銷玉環縣，設立縣級玉環市，以原玉環縣的行政區域為玉環市的行政區域。玉環市由浙江省直轄，台州市代管。
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