彭越見小頭目不動手，把臉一沉，親自將最後到的那個人拉出來。還沒等那人反抗，彭越持刀猛刺，當場將那人殺了。殺人之後，彭越帶眾人設壇祭拜，完成聚義起義儀式。
眾人見彭越當真言出必行，禁不住個個畏服，從此以後都落下毛病，不敢跟彭越對視。自此，彭越的話再沒人敢打折扣。彭越帶著這夥人攻城掠縣，收攏以前造反失敗的諸侯殘部，漸漸地也有了千餘人的規模。
就在這時候，劉邦帶著大隊人馬來打昌邑。彭越得知消息，立即率人馬前去協助。
彭越的起義軍這時候還是野路子，急需要找一個靠山，這是彭越出手幫助劉邦的主要原因。
劉邦奉命西進，手底下人不多，才幾千人馬，大部隊都去救趙了。彭越的人更少，千把來個。兩人加到一起打昌邑，結果是做了場無用功，沒打下來。
昌邑攻不下，彭越來跟劉邦道別。他為什麼不跟著劉邦呢？
第一，劉邦是奔咸陽去的。此去咸陽山高路遠，說不準有多少惡仗要打。彭越才千把來人，可不想把這點家底給劉邦揮霍。
第二，彭越跟劉邦合作之後，發現劉邦的隊伍少兵缺將，混得也不怎麼樣。跟鳳凰同飛是林中俊鳥，跟老虎同行是百獸之王。要是跟烏鴉同飛，是混不出頭的。彭越沒有能掐會算的本事，也不會看人，覺得跟著劉邦沒什麼奔頭。
第三，天下反秦的形勢愈演愈烈，隨便起來一個人，斂上萬來人，就能據地稱王。
彭越的志向不小，有積攢實力稱王稱霸的打算。
所以，彭越拉著隊伍到鉅野（今山東鉅野縣）招攬魏國潰卒去了。
與彭越分別之後，劉邦不死心，跑到慄縣（今河南夏邑縣）弄到四千多人，統共不到一萬人馬，又請來魏國的一支隊伍幫忙，回來再打昌邑。也不知道當時昌邑的守將是誰，硬是遭受兩次進攻他都扛下來了。
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