公元前341年，魏將軍龐涓同太子申起兵伐韓，太子申引兵前進，直造韓都。韓昭侯遣人告急於齊，求其出兵相救。
齊宣王大集群臣，問道：“救韓還是不救，哪個是對哪個是錯？”
相國騶忌說：“韓、魏相拼，此是鄰國的好事，不如不救。”
田忌、田嬰都說：“魏勝韓，則下一場禍必轉移至齊，救是對的。”
只有孫臏嘿然無語。
宣王問：“軍師不發一言，難道說救與不救，兩個策略都不對嗎？”
孫臏回答道：“是的。魏國自恃其很強大，前年伐趙，今年伐韓，但他卻沒有一刻忘掉報復齊國！如果不救，是放棄了韓而拱手喂肥了魏，所以，說不救者是不對的；魏剛剛伐韓，韓未疲睏危急而我去救之，是我代替韓而經受兵禍，韓坐享安全，而我受其危險，所以，說救者也不對。”
宣王問：“那該怎麼辦？”
孫臏答道：“為大王計，宜答應韓必救之，以安其心；韓知道有齊救援，必舉全國之力以抵抗魏國，魏亦必全力以攻韓，我待魏之疲睏，從容引兵而往，攻擊疲睏之魏以保存危亡之韓，用力少而見功多，難道不是更勝於前兩策嗎？”
宣王鼓掌稱善，遂許諾韓使者，說：“齊之救援早晚即到。”
韓昭侯大喜，乃全力拒魏，前後交鋒五六次，韓皆不勝，又遣使者往齊，催促救兵。
齊用田忌為大將，田嬰為副，孫子為軍師，率車五百乘救韓。
齊軍直奔大梁，攻魏之所必救，遂在馬陵道大敗魏軍，殺龐涓及太子申，破強魏救危韓，齊國名利雙得。
齊魏馬陵之戰是一場決定戰國格局的經典之戰，同時又是一次外交藝術的高超展現。說白了，就是嫻熟地解決了於我利益最大化的問題，在戰國七雄殊死搏弈過程中，如商鞅變法加速發展遙遙領先他國是一法；我雖未發展或發展雖慢卻促使他國迅速衰落也是一法，魏國經此一役從此一蹶不振就是明證。如價值理論一樣。沒有任何一家去做割肉喂虎養肥強敵的蠢事。
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