在戰時，志願軍與朝鮮人民並肩戰鬥，同甘苦，共患難，密切配合，互相支援，在共同反抗美國侵略的偉大斗爭中，兩國人民的傳統友誼得到了進一步加強和發展。經過兩年9個月的殊死戰鬥，迫使美國在停戰協定上簽字，為朝鮮半島贏來了和平。
為此，中國人民志願軍也付出沉重的代價，成千上萬中國人民的優秀兒女血灑朝鮮，有的壯烈犧牲在硝煙瀰漫的戰場上，有的則是為保護朝鮮人民、搶救朝鮮人民的財產而獻出了年輕寶貴的生命，王永維便是其中的一位。
剛到朝鮮不久，王永維就立功一次。那是部隊搶渡大同江時，突然遭到敵軍飛機的襲擊，許多軍用物資墜落江中，那可是部隊的老底子，那個時候，物資匱乏，如果沒有了這些家當，部隊到哪裡去補給，戰鬥和生活將遇到很大的困難。
朝鮮的冬天，哈口氣都能結成冰，王永維不畏嚴寒，奮不顧身地縱身跳入刺骨的江中，一件一件地打撈著這些軍用物資。當他與戰友完成任務回到岸上時，四肢已經完全凍僵，人也失去了知覺。戰友們趕緊用棉被把他包裹起來，過了許久，王永維才漸漸甦醒過來。為了表彰他的頑強勇敢精神，組織上決定給他記功一次。這使王永維受到極大的鼓舞。
他在給家中的信中寫道："夜色漆黑進軍難，陡坡窄路馬行艱。寒風迎面透肋骨，壯士血騰氣沖天。從前哪知革命苦，而今才曉勝利甜。先烈遺志期我輩，留取丹心照人間。"王永維是這樣寫的，更是這樣做的。
1952年下半年，王永維所在的部隊奉命到鐵山郡整休。11月20日晚，他擔任野戰衛生所的值班員，在衛生所四周巡邏。突然，一架敵機飛來，瘋狂地向村莊猛烈轟炸。霎時間，村莊裡彈片橫飛，硝煙瀰漫，衛生所以及不少老百姓的房屋都著了火，他立即投入到搶救傷員和物資的戰鬥中。
想到衛生所裡還有很多在此治病養傷的志願軍、人民軍傷員和一些朝鮮老百姓，王永維冒著滾滾濃煙，率先衝進了衛生所，一間房子接著一間房子地尋找傷病員。當他衝進一間著火的房子時，發現了一名朝鮮人民軍的傷員還在裡面沒有跑出來。濃煙很嗆，傷員不停地咳嗽著，他也被嗆得喘不過氣來，火越來越大，煙越來越濃，王永維迅速地將這名傷員背了出來。
放下傷員後，他來不及休息，接著又替老鄉家搶救出了4包糧食。當人們繼續搜尋目標時，發現在衛生所6號病房裡住院的73歲朝鮮老大娘宋東氏還沒有被救出，王永維毫不猶豫，二話沒說又躍入正在熊熊燃燒的衛生所，搜尋老大娘。
當他找到老大娘時，自己身上的衣服不知什麼時候已著了火，他顧不得將火徹底撲滅，背起老大娘就往外衝。當跑到衛生所門口時，突然遭遇敵機新一輪俯衝掃射，王永維揹著老大娘來不及躲閃，他倆同時中彈遇難。如果他不是冒死衝進去搶救朝鮮老大娘，他也許不會犧牲，戰友們和當地的老百姓目睹了此情此景，無不感動地流下了淚水。
犧牲時，王永維的雙手還緊緊地將老大娘揹著，宋老大娘伏在王永維背上，朝鮮母親的血和中國年輕的人民戰士的血流在了一起。王永維犧牲後，中國人民志願軍政治部給他追記一等功，並追授二級模範稱號，號召全軍指戰員向他學習。
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