在战时，志愿军与朝鲜人民并肩战斗，同甘苦，共患难，密切配合，互相支援，在共同反抗美国侵略的伟大斗争中，两国人民的传统友谊得到了进一步加强和发展。经过两年9个月的殊死战斗，迫使美国在停战协定上签字，为朝鲜半岛赢来了和平。
为此，中国人民志愿军也付出沉重的代价，成千上万中国人民的优秀儿女血洒朝鲜，有的壮烈牺牲在硝烟弥漫的战场上，有的则是为保护朝鲜人民、抢救朝鲜人民的财产而献出了年轻宝贵的生命，王永维便是其中的一位。
刚到朝鲜不久，王永维就立功一次。那是部队抢渡大同江时，突然遭到敌军飞机的袭击，许多军用物资坠落江中，那可是部队的老底子，那个时候，物资匮乏，如果没有了这些家当，部队到哪里去补给，战斗和生活将遇到很大的困难。
朝鲜的冬天，哈口气都能结成冰，王永维不畏严寒，奋不顾身地纵身跳入刺骨的江中，一件一件地打捞着这些军用物资。当他与战友完成任务回到岸上时，四肢已经完全冻僵，人也失去了知觉。战友们赶紧用棉被把他包裹起来，过了许久，王永维才渐渐苏醒过来。为了表彰他的顽强勇敢精神，组织上决定给他记功一次。这使王永维受到极大的鼓舞。
他在给家中的信中写道："夜色漆黑进军难，陡坡窄路马行艰。寒风迎面透肋骨，壮士血腾气冲天。从前哪知革命苦，而今才晓胜利甜。先烈遗志期我辈，留取丹心照人间。"王永维是这样写的，更是这样做的。
1952年下半年，王永维所在的部队奉命到铁山郡整休。11月20日晚，他担任野战卫生所的值班员，在卫生所四周巡逻。突然，一架敌机飞来，疯狂地向村庄猛烈轰炸。霎时间，村庄里弹片横飞，硝烟弥漫，卫生所以及不少老百姓的房屋都着了火，他立即投入到抢救伤员和物资的战斗中。
想到卫生所里还有很多在此治病养伤的志愿军、人民军伤员和一些朝鲜老百姓，王永维冒着滚滚浓烟，率先冲进了卫生所，一间房子接着一间房子地寻找伤病员。当他冲进一间着火的房子时，发现了一名朝鲜人民军的伤员还在里面没有跑出来。浓烟很呛，伤员不停地咳嗽着，他也被呛得喘不过气来，火越来越大，烟越来越浓，王永维迅速地将这名伤员背了出来。
放下伤员后，他来不及休息，接着又替老乡家抢救出了4包粮食。当人们继续搜寻目标时，发现在卫生所6号病房里住院的73岁朝鲜老大娘宋东氏还没有被救出，王永维毫不犹豫，二话没说又跃入正在熊熊燃烧的卫生所，搜寻老大娘。
当他找到老大娘时，自己身上的衣服不知什么时候已着了火，他顾不得将火彻底扑灭，背起老大娘就往外冲。当跑到卫生所门口时，突然遭遇敌机新一轮俯冲扫射，王永维背着老大娘来不及躲闪，他俩同时中弹遇难。如果他不是冒死冲进去抢救朝鲜老大娘，他也许不会牺牲，战友们和当地的老百姓目睹了此情此景，无不感动地流下了泪水。
牺牲时，王永维的双手还紧紧地将老大娘背着，宋老大娘伏在王永维背上，朝鲜母亲的血和中国年轻的人民战士的血流在了一起。王永维牺牲后，中国人民志愿军政治部给他追记一等功，并追授二级模范称号，号召全军指战员向他学习。
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