编码器的作用相信大家会经常听到，但是，到底怎么用，相信很多人是一知半解，那么，今天FOV技术跟你谈编码器
就给大家分享一下具体的使用方法。使用编码器之前，我们需要先学习高速计数器的概念。
一、 什么是高速计数器
假如我们的 plc 的 X0 点接入了一个按钮，在 plc 里面写入以下的程序，我们按住按钮 1 次，那么计数 器就会记 1，按 2 次就记 2，… …我们按 1000 次了，计数器 c0 的常开触点就会闭合，这很好理解。
PLC程序这样写
假如我 1 秒按一次，那么，人为去按，那么按个 1000 次就能导通。重点来了，如果说我不接按钮，我接了个光电感应器或者编码器去感应，由机器去触发，机器运行的 速度非常快，可能 1 秒按了几百次，甚至几百几千次，我们的 X0 的常开触点就感应不了了，那么怎么 办，我们可以用高速计数器。如下表，是我们的单相的高速计数器
单相高速计数对应表
假如我把光电感应器接到，X0，那么 C235,就是它的专用的计数器，X0 每感应到的每一个信号都会用C235 进行计数，我们用以下程序就能把 X0 感应到的脉冲数存放到 D235 里面。（同理，C236 记录的是 X1的脉冲数；C237 记录的是 X2 的脉冲数… …）
传送高速计数到D0
当然计数器的计数频率是有个极限的，普通的 FX 系列的 X 点，接受的速度是 50KHz，就是 1 秒钟能接收导通 50 000 次 。 接下来，看看编码器是怎么使用的。
二、 编码器的使用（相对值编码器）
下图是一个编码器，转动上面的轴可以发出 2 个信号，每转动一定的角度，这 2 个输出都会闭合一定的次数，就 像上面的光电感应器的接线一样，接线可以接到 2 个 X 点上面去。然后我们可以 通过高速计数器来对它进行计数，从而知道它转动了多少距离。它与前面那种 一个点输入的感应器又不一样，编码器正转计数会增加，反转计数应该减少。 作用的话定位才能准确。这时我们需要用到下面另外一种高速计数器如下图:
编码器
我们可以选用 C251 到 C255 这几个计数器，假如我的编码器接的是 X0 和 X1（接线后面再讲），那么选用的就是 C251,我们来写一段程序看看：这样，我们就把编码器记录的位置记录在 D0、D1 两个寄存器里面了。最后我们来看看接线。
程序计数如上图
如下图，我们选择一款编码器进行接线，先来看看原理
编码器接线如上图
抛掉 B 相的绿色线不看，白黑红三线其实就像一个 NPN 型的传感器，白色线和黑色线是供电线，红色线是作为输出接到 X0 点上，当感应到编码器有动作时，就输出一个低电平给 X0，我们给它一个名称 A 相。 绿色的线是编码器的另外一个感应点，我们可以接到 X1 点，作用和 A 相的红线一样，只不过错开了位置，我们叫 B 相。这样通过一旦转动编码器，A 相、B 相就会有感应到信号，通过 C251 进行计数。 这个编码器的分辨率是 400，也就是说我们正转一圈，C251 的计数 400，我们可以根据这个判断电机转动了多少圈，从而确定电机的位置。 看完本篇的内容，你会发现，编码器的应用其实就这么简单!当然关于一些原理性的东西，比如编码器的内部结构这些，大家感兴趣的可以再去深入的学习。
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