推手理論約在二百年前左右，山西人王宗嶽便著有三百六十二個字的《太極拳論》文字簡練，含意頗深，技擊要領概括性強。這是武林中的寶貴遺產。值得認真研究、取其精華，古為今用。
“太極者，無極而生、陰陽之母也。”
太極本無極，無極而生太極。這是宋朝周敦雲所著《太極圖說》一文中無中生有的客觀唯心主義宇宙生成觀的哲學。而陰陽學說則是中國古典素的唯物主義哲學。《周易·繫辭上》裡有一句：“一陰一陽謂之道”。這是古代的兩點論，也就是對事物的一分為二。太極拳也符合這一規律。太極拳理論家武林老前輦顧留馨老師，把《太極拳論》中的陰陽，用馬列主義的觀點解釋為剛柔、動靜、虛實、開合、化打、粘走、曲直、急緩、蓄髮等等為對立統一。它們彼此是互相矛盾，互相鬥爭，而又互相聯繫，互相制約，互相轉化的。這一辯證的觀點，為太極拳理論提供了馬列主義的哲學依據。
“動之則分，靜之則合。”
原著的意思是一動就分陰陽，就是太極。靜時渾然無間，陰陽又合，便為無極。《莊子·天下篇》有一句：“飛鳥之景，未嘗動也。”世界上就是這樣一個辯證法，又動又不動。淨是不動沒有，淨是動也沒有。動是絕對的，靜是暫時的，有條件的，推手也是這樣。牛頓的第二運動定律：“動量的變化相等於力與時間的乘積。”例如發動的動作放慢若干倍，看上去就像靜止不動了。它除自身的量外，毫無慣性的衝擊力。如加速若干倍（即加速度），這不但看上去是動，而且大大地加強了慣性的衝擊力。像太極拳的抖動，快速、螺旋、氣足、力猛、勁長、動短，意遠的暴發力便是這樣。我們應運用辯證的、科學的方法去理解動與靜的關係。太極推手理論講：“以靜待動，以御待攻”，“靜中求動，動中求靜。”“視靜猶動，視動猶靜。”“靜如山嶽，動若江河”。就是這個道理。
“無過不及，隨曲就伸，人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘。”
對方一動我便即知，決不放過，做到彼進我隨。思想高度集中，內固精神，外視安逸，隨時留心對方的動向，要使對方的剛勁失去作用，必先使對方由順為背，而我由背轉為順變為主動，趁勢粘住他，使他繼續向落空的方向失去平衡移位。這些，講易做難，在鍛鍊時先從鬆柔作手，還要抽一些拳勢動作專練發動。久之便能做到不剛不柔，亦剛亦柔，似剛非剛，似柔非柔，剛柔相濟的境界。柔時要處處跟對方粘住，不但擁勁不可丟防止被對方壓匾。剛時要做到內三合外三合，全力集中於一點，暴發力兇猛沉著達透。但要做到對拉拔長、以減少自身慣性。要有蓄時如開弓，發時如放箭，柔過勁，剛落點的剛柔勁。
“動急則急應，動緩則緩隨。雖變化萬端，而理惟一貫。”
對方以快速的手法攻我，我也要用快速的手法去接應。對方以緩慢摸勁的方法來逼我，我同樣要用緩慢的手法跟隨他。總之要以對方的緩急為緩急，切忽自動，沾粘不脫，做到“彼不動己不動，彼微動己先動”。“以靜待動，後發先至”。快：要鍛鍊中樞神經反應的靈敏度。慢：雖慢但意勁又要處處走在對方的前面，控制住對手的行動：無論快慢也都要從輕柔著手，這叫重裡現輕。化時要使對方失重，攻時不使對方察覺。練拳和推手都要養成用意識引導動作，全神貫注。“精神能提得起，則無滯重之虞，”“意須換得靈，仍有園活之趣。”從而達到“縱放屈伸人莫知，因敵變化是神奇。因為推手是沒有什麼固定套路，而且各式各樣。每個人的性格和技術水平又不等同，真是千變萬化，在得機得勢時便發。雖然太極推手攻防的技術方法方向變化萬千，而道理卻只有一條，就是始終貫串沾粘連隨，不丟不頂，不匾不抗，先化後打，邊化邊打，化打結合這一原則。防禦是手段，進攻才是目的，防禦是為了更好的進攻。光防不攻是右，光攻不防是左，要不左不右，運用得當，恰到好處，才能取得勝利。
“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。”顧留馨老師在這裡強調，這是推手實踐的三個階段。“著熟”就是拳勢動作的熟練，能把拳勢折開來準確運用。第二階段便是懂勁，“懂勁”就是能知道對方來的勁路而掌握對方的虛實之處。否則是起不到對對方有威脅的作用。虛實開合剛柔等等還要和呼吸密切配合，發勁才能沉著達透，化勁才能園活不滯。第三階段便是“階級神明”。多練多實踐就能掌握規律性，就會愈練愈精，便產生一次飛躍，但不是一次完成，要不斷提高，不斷飛躍就是指“階級”所謂“神明”，就是熟能生巧，產生條件反射，無需判斷便能發出適當動作應接自如。要達到這一水平光練拳是不行的，非要通過推手相互餵養，推的人次越多，經驗越足，和其他運動項目的運動員一樣，經常參加友誼比賽，臨場經驗必然豐富。瞭解各門各派。見識多了，就能應付萬一，並能取得勝利，這就是知己知彼，方能百戰百騰。
“然非用力之久，不能豁然貫通焉”。
如果不通過日長時久地苦練實踐和深入專研，以上的功夫是不可能理解和掌握的。
“虛領頂勁，氣沉丹田，不偏不倚，忽隱忽現，左重則左虛，右則右查。”
要得到以上的技能，需要練就一身基本功（特別是樁功），有些非經過苦熬苦練方能得到。要虛領頂勁，不俯不仰。氣沉丹田，重心下沉。不偏不倚，沒有歪斜。只有頂得高才能沉得深；只有尾閭中正才無失重之虞。“忽隱忽現”是講虛實變化，出沒無常。拳論中說出擊重的一邊便是失去平衡虛的一邊，這是利用慣性、離心力，向心力和力隅的規律打擊對方。所以說：“左重左虛，右重右查”。無論對方從那一邊用力，我應在對方用力的一邊不用頂勁，粘住柔化，引進落空，同時在對方虛的方向加力，以加速他落空失去平衡而移位。“虛籠詐誘，只為一轉”。被擊者如不以柔化的功夫而用力頂抗，被擊之處一硬，便觸之即出了。但“接勁”與“頂勁”是兩回事。當對方發動時，我的意識和勁力均搶對方發動之前的剎那，用小圈抖勁，便能將對方彈出，這“接勁”是技高表現的一種。一般在盤手時是運用棚履擠按大小螺旋劃圈，螺旋內收為柔，螺旋外伸為剛。拳論說：“胳膊令其骨轉，方能真勁引動”。這也叫弧形走化，直線發勁。這就是螺旋的特點。但王宗嶽在《太極拳論》中沒有提出“纏絲動”，"螺旋動”的練法。顧留馨老師在《怎樣練習太極拳》一書中指出：“要刻刻注意裡邊不動，外邊不發兩句話，這種由內及外的練法，完全是螺旋勁的作用，這是太極拳鍛鍊方法上的精華所在，也是我們把開合虛實研究清楚的理由。”
“仰之則彌高，俯之則彌深，進之則愈長，退之則愈促。”
對方仰攻時，我高以引之，他總覺得我高不可攀，使他凌空失重。對方俯攻時，我低以引之，他覺得如墜深淵。對方進攻，他又覺得我愈長，有勁使不上，對方退去，又覺得我跟得很緊，無處可避。要做到這點，聽勁要好，要在沾粘連隨上下功夫。搭手如落槽，如膠似漆，粘住不放，敵攻多少，我化多少。敵退多少，我跟多少。切勿自動。周身上下概要連成一氣又要靈活，兩手心和意力始終有合的意思對住對方，咬住不放。確實做到敷蓋對吞四字（這是盤手）。待對方轉得不園時，在稜角處撓硬，使其不得靈活，意和力對其後腳跟推出。（這是發動）。這些動作都是以意導動，這意不但引導自己的動，還要引導對方的動，這意要走在對方之先，放得長，放得遠。以意導動要貫徹始終，對方雖已被髮出，但發出的意勁也不能馬上就收，以防對方再起。
“一羽不能加，蠅蟲不能落，人不知我，我獨知人，英雄所向無敵，蓋皆由此而及也。”
太極推手練熟精通了，便能有輕而不浮，沉而不僵，常求柔軟之於外，自得堅剛之於內的功夫。就絲毫沒有頂勁拙力之處，靈敏度也非常之高，形容加一根羽毛和落一隻蠅蟲這些微不足道的份量i都能感覺得到。有了這樣好的聽勁，進攻時便能做到縱放屈伸人莫知。防守時敵情頂曉提早防禦。那當然就戰無不勝，攻無不克的了。如盲人識字，也是首先要做到放鬆，通過手指，末稍的觸覺神經，把信息傳達到中樞神經，判斷是什麼形狀，最後作出結論。如手指棚緊末稍觸覺神經的靈敏度就變遲鈍了，便不能作出正確結論。推手也是如此，接觸部份一硬，就聽不出對方的勁路，中樞神經便發不出正確的命令來對付外力，便會產生處處被動挨打的局面。
“斯技旁門甚多，雖勢有區別，概不外杜欺弱、慢讓快耳！（有力打無力，手慢讓手快，是皆先天自然之能，非關學力師有為也”
雖然練武術的派別拳種很多，但他們不外乎以強欺弱，以快勝慢，力氣大的佔便宜，手快的多撈幾記，這些都是每個人的本能，自然現象。這都不是通過學力的道理而得來的。事情總是一分為二，弱總是弱，強總是強，以弱勝強是戰略戰術，上的取勝。但通過鍛鍊，我們的目的是要轉弱為強，由慢變快，這是推手中能取勝的重要因素之一。王宗嶽把太極拳作為正統、把其他拳種稱之為“旁門”。或者說：指不是練太極拳同一門子的叫"旁門”。反之，練別的拳種者稱太極拳門子，也可以稱之為“旁門”。
“察‘四兩撥千斤’之句，顯非力勝。”
太極推手的勁，不使拙力笨勁和死拼硬項，而是使用巧勁取勝，這種巧勁就是利用對方來力加以利用的。這跟力學原理有密切關係。就是說“四兩撥千斤”也就是“巧克力”。根據牛頓的“萬有引力”來講：“宇宙間的一切運動都是圓周運動”。太極拳也是圓周運動，推手時不但要把對方比作園形物體，同時還要把自己比象一隻打足氣的皮球，要無凹凸處，無缺陷處，無斷續處？觸之即轉，使對方來勁撲空。另一方面，因為人是活動的物體，所以也受地球重力的作用，一活動就比不動物體的重心容易移動，這時無需多大的力氣便有機會打擊對方了。
“觀意御眾之形，快何能為？立如枰準，活似車輪”
看有些七八十歲的老人，能對付幾個小夥子，決不是靠力氣取勝的，你看他站得那樣平穩，虛實調整得多麼準確，他以腰為軸，手腳是那樣的自然圓滑，活像車輪在運轉似的，處處靈活，意明力正，不是一般人所能做到的。
“偏沉則隨，雙則滯，每見數年純功，不能運化者，率皆自為人制，雙重之病未悟耳！”
氣沉丹田，重心降低，保持平衡.虛實分清、實來虛化，就是偏沉則隨。如兩腳站得死板板地，重心在兩腳之間或兩手均力硬推硬挺，不知使用半邊的虛實勁，這當然就呆滯了。怎麼能做到柔化自如呢？有些人練太極拳已多年了，但化勁不好，往往被對方逼煞失勢，主要的毛病就出在雙重上面。
欲避此病，須知陰陽，粘即是走，走即是粘，陽不離明，陰不離陽，陰陽相濟方為情勁。”
若要去掉雙重的毛病，就要向虛實之功專研。陰陽就是指虛實剛柔，要敵虛我實，敵重我輕，粘著便走，走亦能粘，虛實之間隨對方的變化而變化。一般是：“直來橫還勁落空，橫攻直破其根動。來自“武宗”公眾號·引實發虛螺旋勁，亂環裡面不離中”。無論是直對橫，還是橫對直，直對直，橫對橫的擊法，都必須用圓圈螺旋形的動作來過渡，潛移默化。否則就不是懂勁而是頂勁。
“懂勁後，愈練愈精，默識揣摩、漸至從心所欲。”
要多苦練，多實踐，多研究，多交流。實踐出真知，竅門抓到了，規律掌握了，空間時間會運用了，逐漸地就能隨心所欲，得心應手。
“本是捨己從人，多誤捨近求遠”
要掌握“從人則隨，從已則滯”的規律。就要順著對方的勁路，利用對方的慣性去打擊他。如從己，便產生頂勁，這根本談不上“沾粘連隨”四字的運用了。有些人在推手時不是挨何處以何處擊之，而是捨近求遠。如明明在粘住的部位可用化打併進的手法取勝的，而他反將手撤回，從另一遠的部位去擊對方。其結果，不但遠處未起作用。反而近處被對方切入，使自己失利，所以要沾住不丟，粘住就走，得機得勢，觸之即發。
“所謂差之毫釐，謬之千里”，學者不可不詳辨焉是為論。
差之毫釐，謬之千里這句話概括性很強，從力學角度來說就要充分運用力學上的：彈力、摩擦力。向心力，離心力，力隅，互成各度力，反作用力。力的分解，慣性，槓桿原理等等。發勁時還要準確地掌握力學，上的：“力的三要素”（即力的大小，方向和作用點）。還要了解人體的筋膜，骨骼結構，切實做到我順人背。拿法不侷限於反筋背景，穴膜痠痛、並發展為拿對方的勁路，乘.勢借力為主使對方不得靈活。手法上運用：螺旋，斷路，聚焦。以上這些幼用不到點子，上，那怕是“差之毫釐。”都不能起到“四兩撥千斤”的作用。學者要不斷地深入專研！
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