机器视觉学习之halcon系列---一文带你理解handle变量是什么意思

今天我给大家介绍一下halcon中经常使用的数据类型：

其实句柄这个概念大家一点也不陌生，在Windows的API中，涉及到很多的句柄对象，比如窗口句柄、文件、设备句柄。 其实句柄的值就是一个整形值，代表一个内存地址实例，那么在halcon中 ，handles是什么？

Halcon的底层是C语言开发的，封装了C、C++、C#等接口，在底层的C接口中，定义了复杂的数据结构，比如模板匹配、OCR、条码等，这些模型内部定义了对应的数据、内存，当我们创建的时候，会分配对应的内存空间，封装了一下就是一个句柄对象，其实这是一个内存地址，我们在创建到销毁的过程中，这个值不能够更改，大家可以看看我下面的demo，这个demo是一个封装了常用PLC协议的C接口库，上层软件调用会先创建这个句柄，内部其实是new了一个C++对象，参数输出的时候，强制转换为void*变量，void*变量的值是内存地址，是一个值。

创建句柄

创建句柄，分配对象空间

使用句柄

使用句柄，转换句柄对象，转换为内部对象

销毁句柄

销毁对象，释放空间

我们明白了上面的句柄创建过程，我们再理解halcon中的各种句柄，比如在模板匹配中handle，我们可以通过read_shape_model从本地读取模板文件，这个算子输出一个句柄对象，也可以通过create_shape_model用模板图片创建，这个算子输出一个匹配的句柄，不管是读取的还是创建的句柄，我们在后期直接使用这个句柄ID，比如通过get_shape_mode_contour获取轮廓，通过find_shape_mode查找图中的模板 匹配点，都需要使用这个句柄对象。其他的句柄对象，不如OCR、BarCode等，使用方法都是先创建或者读取句柄对象，然后使用这个句柄对象。记住，

常用的句柄

知道这些基础知识，对你后期开发有很大的帮助。