仙人洞位於廣東省廉江市河唇鎮牛乸嶺東側，距離廉江市區7公里，距離河唇鎮區2公里，距離著名的雷州青年運河渠道鶴地水庫景區500米，距離廉江生態旅遊示範區楊桃溝1000米。明朝未年，河唇鍾氏祖先從福建省莆田市遷到河唇並定居下來。
當時河唇一帶基本沒有人煙，四周由高林密野獸出沒，生存環境惡劣，但是鍾氏祖先經過艱苦努力，逐步站穩腳跟到了清朝乾隆時期，鍾氏家族已經發展成了擁有幾條村莊的族群。隨著生產力的發展，鍾氏先祖經常到牛乸嶺一帶放牛砍柴。
有一年，河唇附近農作物歉收，民間瘟疫流行，人們生活極度貧困，經常到牛乸嶺一帶放牛砍柴的種氏先祖做了一個夢，在夢裡他見到一個身穿白衣，面容慈祥的神仙緩緩地向他走來，對他說：“在牛乸嶺東邊，有一處長有幾個大石頭，大石頭的旁邊有一處泉眼，那裡的水可以治病救人。你趕快去取水救人吧！”說完後，神仙駕祥雲而去。第二天一早，這位鍾氏先祖就去到牛乸嶺，按照神仙的提示，果然找到那幾個大石頭，旁邊確實有一口泉眼，於是他趕快取水回家，給染上瘟疫的鄉親們喝，果然水到病除。
牛乸嶺有泉水可以治病！大家奔走相告，很快就有很多群眾因為喝到牛乸嶺的泉水而得救。看到這個情況，鍾氏先祖們認為牛乸嶺肯定有神仙。果然發現石頭面上有一顆酷似繡花鞋的腳印，石頭下面有一個石洞。在石洞的右前方，有幾塊平滑的石頭。好像有人坐過，而泉眼就在大石頭附近的半山腰上。站在石洞門口往山下望去的山包，其中左邊的山包酷似趴著的兩個大獅子，右邊的山包酷似一頭大象的頭部，而中間的山包有幾個像龜，有幾個像蟒蛇，非常生動。
按照風水書上記載，這叫龜蛇屯水獅象拱衛，絕對的風水寶地，大家想這一定是觀音菩薩下凡搭救蒼生並在石洞住了下來，那個繡花鞋印一定是觀音菩薩下凡時留下來的，而那個石洞一定是觀音菩薩居住的地方，那幾塊平滑的石頭一定是觀音菩薩休息乘涼的去處，而周圍的風水那麼好，一定是觀音菩薩選擇的寶地。想到這裡，大家趕緊在石洞面前焚香跪拜，感謝觀音菩薩救命之恩。隨後，大家決定就在石洞裡供奉觀音菩薩塑像，並把石洞取名為“仙人洞”後來，到仙人洞取水的群眾越來越多，造成泉水不夠用，於是大家在泉水眼處開鑿一口水井，取名仙人井。供大家取水，不久，仙人洞就成了遠近聞名的神廟。
此後，大家又先後在山腰到山腳的地方蓋起幾座廟宇，供奉民間其他神仙。仙人洞的香火越來越旺。到了清朝未年，有一支農民起義駐紮在牛乸嶺背後的牛牯角嶺上。這支義軍專門為窮人打抱不平，劫富濟貧。受到老百姓的擁護，官軍使盡了九牛二虎之力都無法把義軍剿滅。後來發現義軍是喝仙人洞的泉水和他們作戰，才那麼厲害的。於是惡毒的官軍派人把仙人洞的仙人井填平了。不久，牛牯角嶺上的義軍被剿滅，殺紅眼的官軍遷怒仙人洞，一氣之下把仙人洞燒燬。經過這次浩劫，直到解放前才又修復起來，陸陸續續地恢復了一些廟宇，仙人井也重新啟用起來。人們感到仙人泉水井來之不易，於是在井邊供奉龍神，希望龍神能守住珍貴的仙人水。傳說解放前夕，廉江市安鋪鎮發生了大範圍的鼠疫，一下子死了很多人。人們忽然想到仙人洞的井水，於是取水回去配藥，救了很多人。
直到今天安鋪鎮有一部分年長的老百姓都經常到仙人洞拜神，感謝仙人洞的神仙搭救他們於水深火熱之中，到了上世紀六七十年代，仙人洞再一次遭到嚴重破壞，儘管如此，還是有很多群眾堅持到仙人洞舊址拜神，大家都相信，儘管廟沒了，但是神靈還在。2016年初，經過河唇鎮有識人士的提議大家決定重建仙人洞，並建設廉江慈孝文化城，弘揚中華優秀傳統文化，重建後的仙人洞巍峨莊嚴，和周圍山水渾然一體，站在樓頂平臺上級目遠眺鶴地水庫風景盡收眼底。讓人心曠神怡，人們還把原來的仙人洞，仙人井等古蹟適當修繕，供遊客參觀。和仙人洞一起建設的廉江慈孝文化城，以慈孝為主題，倡導行善積德，仁慈忠孝，感恩報本的優秀傳統文化觀念，引導社會大眾建設良好家風，進而實踐社會主義核心價值觀，大力弘揚中華優秀傳統文化，由此仙人洞成了當今人們休閒，觀光，研習的好去處。
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