現在很多人家裡都有iRobot掃地機器人，機器原來使用的是鎳氫電池。因為電池容量小，基本上每天都要充電，有時候還拖不完整個房子就電量低。機器因為使用頻率高，電池基本上也就一年的壽命，還有些因為潮氣造成充電系統損壞不充電，或者忘記拔下適配器長時間在線充電而損壞了電池。
改成電容量更大更輕的鋰電池組，完美解決了電池壽命短，使用時間短的弊病。鋰電池系統自帶充電系統和平衡保護板，原來機器充電系統損壞的機器都可以直接改造，無需維修。
以下開始就是圖文教程：
改造到此結束，有喜歡電子DIY的朋友們可以關注一下。
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