现在很多人家里都有iRobot扫地机器人，机器原来使用的是镍氢电池。因为电池容量小，基本上每天都要充电，有时候还拖不完整个房子就电量低。机器因为使用频率高，电池基本上也就一年的寿命，还有些因为潮气造成充电系统损坏不充电，或者忘记拔下适配器长时间在线充电而损坏了电池。
改成电容量更大更轻的锂电池组，完美解决了电池寿命短，使用时间短的弊病。锂电池系统自带充电系统和平衡保护板，原来机器充电系统损坏的机器都可以直接改造，无需维修。
以下开始就是图文教程：
改造到此结束，有喜欢电子DIY的朋友们可以关注一下。
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